常州助力機械手 ，常州機（jī）械臂
一，常州硬臂式（shì）助力機械手
常州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具（jù）有全行程“漂浮（fú）”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情（qíng）況下無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械（xiè）手。比如在工件重心（xīn）遠離臂（bì）懸掛點，或（huò）是工件（jiàn）需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時（shí）會（huì）報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統（tǒng），在搬運過程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合（hé）各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可（kě）以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或（huò）是導軌移（yí）動。
特點介紹
a） 可實現不（bú）同重量（liàng）物料的重力平（píng）衡狀態，適用於物（wù）料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重（chóng）量變化（huà），並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態（tài），便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂（bì）可使機械手帶工件越過障礙（ài）；水平臂可（kě）滿（mǎn）足物料在相（xiàng）關場所進行橫向放入（rù）、橫向取出等（děng）動作要求。
e） 係（xì）統（tǒng）可（kě）始終保持機械手頭（tóu）部（bù）的水平（píng），發（fā）揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節（jiē），以實現（xiàn）廣域範圍內的物料取置；配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運（yùn）動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和（hé）全程中立平（píng）衡等諸多優點，因此被廣泛應（yīng）用於需（xū）要越過障礙、要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵（miàn）移動
工作範圍： 最大（dà）工作半徑：3.5米 最大（dà）提升高度2米 最大提升重量500kg
二，常州軟索式助力機械手
常州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾具通過（guò）一根鋼絲（sī）繩連（lián）接，因此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械手的手臂可以（yǐ）圍繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平（píng）衡）。此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具（jù）有操作簡便、擴展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工（gōng）作範圍：
最大（dà）工（gōng）作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），常州（zhōu）T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機（jī）械手的是常（cháng）州T型助力機械（xiè）手（shǒu）沒有雙關節機械臂，它的前（qián）後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬（yìng）臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大負載要（yào）比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提（tí）升（shēng）高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範（fàn）圍要（yào）比硬（yìng）臂式大的多。
配有儲氣（qì）罐，可在斷（duàn）氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動自鎖功（gōng）能（néng），防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式（shì）為導軌移（yí）動
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