一，常州助力機（jī）械臂（平衡（héng）吊）的發展史
助力（lì）機（jī）械臂（bì）（平衡吊）是在早期出（chū）現的古代機（jī）器人基（jī）礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著（zhe）計算機和自（zì）動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速（sù）度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又（yòu）為機器人的開發（fā）奠定了基礎。另一（yī）方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這（zhè）一需（xū）求背景下，美（měi）國於1947年開發（fā）了遙控機（jī）械（xiè）手，1948年又開（kāi）發（fā）了機械式的主從（cóng）機械手。
助力（lì）機械手首先是從美國開始（shǐ）研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第（dì）一台助力機械手，它的結構是；機體（tǐ）上安裝一個回轉（zhuǎn）臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控（kòng）製係統是示教（jiāo）形（xíng）的。隨著計算機和自動控製技（jì）術（shù）的迅速發展,農業機械（xiè）將（jiāng）進入（rù）高度自動化和（hé）智能化時期，助力機械手的（de）應用可以提高（gāo）勞動生產率和產品質量,改善勞（láo）動條件,解決勞動力不足等問（wèn）題。
二，常州助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目（mù）前國內助力機械於主要用於機床加（jiā）工（gōng）、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展（zhǎn）的需要（yào）。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術的發展，助力機械手（shǒu）的應用範圍必將得到進（jìn）一步的拓展：
1、在國（guó）內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱（rè）處理方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用機（jī）械手，有（yǒu）條件的還要研製示教式機械手（shǒu）、計算機控製機械手和組（zǔ）合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究（jiū）伺服型、記憶（yì）再現型，以及具（jù）有 觸覺、視覺（jiào）等性能的助力機（jī）械手，並（bìng）考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能（néng）的助力機械手（shǒu），使助力機械手具有一定的傳感能力，具（jù）有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手（shǒu）均有高精（jīng）化、高速化、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢。定（dìng）位精度可（kě）以滿足微米（mǐ）及亞微（wēi）米級要求，將助力機械手（shǒu）、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而（ér）根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態（tài）。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型（xíng）化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向（xiàng）著電子信息、生物技術（shù）、生命科學（xué）及航（háng）空航天等高端行業發展。
三，常州硬臂式助力機械臂（常州平衡吊）與常州（zhōu）氣動或軟索式助力機械臂（常州平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（bì）（常州平衡吊）與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械臂（常州平衡（héng）吊）一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無（wú）法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件（jiàn）需要翻轉或（huò）傾斜情況下，必須選（xuǎn）用（yòng）硬臂式（shì）助力機械（xiè）手，還有（yǒu）在廠房（fáng）高度有限情況下，可以選（xuǎn）用硬（yìng）臂式助（zhù）力機械手。
硬臂式助力機械臂（常州（zhōu）平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工（gōng）件，半徑最大可以達到3000mm，提（tí）升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選（xuǎn）擇（zé）符合（hé）最大工件重量的最小型號的（de）機器，如（rú）果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手（shǒu）來搬運30Kg的（de）工件，那麽操作性能笨重。
重點服務區域： 北京 天津 重（chóng）慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州（zhōu） 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
