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大連新能(néng)源汽車生產輸送係統方案及過(guò)程描述(shù)

發布時間: 作者(zhě):大連雅博



1車(chē)身上(shàng)到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收(shōu)回狀態)。當托叉下降至低於車身(shēn)裙邊時,升降(jiàng)機停止。托(tuō)叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉(zhuǎn)接工位且處於打開狀態時(shí),升降機帶車身上升(shēng);當升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點(diǎn)處於車(chē)身裙邊下方。升降機下降,把(bǎ)車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車(chē)組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方轉接區。進入底盤1線線端的(de)升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返(fǎn)回(huí)。底盤(pán)線1共有有效工(gōng)位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤(pán)2線 


車(chē)身快速向前運(yùn)行,通過(guò)底盤2線端部的升降(jiàng)機進入底(dǐ)盤2線。流程內工序(xù)完成後通(tōng)過與末(mò)端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶(dài)空吊具的小車組(zǔ)快速駛出轉接工(gōng)位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩(liǎng)個存(cún)車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升(shēng)降段。底盤2線線(xiàn)共有有效工位12個 ,工位間距(jù)7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及(jí)框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成(chéng),上部(bù)橫梁與軌道(dào)上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸與框架(jià)的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架(jià)另一側的角(jiǎo)鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電(diàn)機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連(lián)接(jiē)。

Ø 驅動電機驅動兩驅動(dòng)輪,作用於車組的(de)摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於(yú)摩(mó)擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅(qū)動電機和驅動輪、背壓輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上(shàng)部橫梁與軌道上部連接。電機支(zhī)架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另(lìng)一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈(dàn)簧一端(duān)支於框架下(xià)伸(shēn)臂上。背(bèi)壓輪(lún)通過軸安裝在框(kuàng)架的加(jiā)一(yī)側下伸臂上。電機的法蘭與(yǔ)電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支(zhī)架,使(shǐ)摩擦杆(gǎn)被緊壓於驅動輪與背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動(dòng)輪(lún),作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車(chē)組前進。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方(fāng)根據(jù)要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動(dòng)電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架(jià)由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個(gè)垂直銷(xiāo)軸與軌道上部連接(jiē)。電(diàn)機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂(bì)相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一(yī)端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在(zài)框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接(jiē),驅動(dòng)輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過(guò)可擺動電(diàn)機(jī)支架,使摩擦杆被緊壓(yā)於(yú)驅動輪與(yǔ)背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車(chē)組前(qián)進。當摩擦杆在彎道通過時(shí)軌跡有變化,彎(wān)道驅動可整體隨(suí)之浮動。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速(sù)度:具體速度由投標方(fāng)根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型(xíng)材。上緣(yuán)與鋼(gāng)結構與壓板連接。下緣(yuán)上表麵為(wéi)車組行走麵(miàn),腹板兩(liǎng)麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上(shàng)緣。


5車組


Ø 車組由一個前車(chē)組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組(zǔ):前車組行走輪、導向輪(lún)、輪架、摩擦杆、感應板與(yǔ)固定掛鉤組成(chéng)。連接(jiē)杆與(yǔ)中(zhōng)車組通過萬向軸(zhóu)承連接,可在水平(píng)及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一(yī)小車後車(chē)組的擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可實現搭(dā)持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走(zǒu)輪(lún)、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具(jù)吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩(liǎng)側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸(zhóu)及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時(shí)可繞一(yī)點轉(zhuǎn)動,從而(ér)保持水(shuǐ)平。


Ø 後車組(zǔ):後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動(dòng)掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌(guǐ)道兩(liǎng)側。連接杆與(yǔ)中車組通(tōng)過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現(xiàn)搭(dā)持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在(zài)吊具兩側安裝防橫(héng)向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶(dài)、升降架鎖緊裝置(zhì)和維修平(píng)台及直梯組(zǔ)成。所有升降機(jī)的主要部件都是一樣的,它們(men)之間的區別在於升降(jiàng)高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸(shēn)出時間3s;升降電機(jī)功率(lǜ)5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細(xì)計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有一框架用於(yú)固定驅動裝置和滾筒。在升程較(jiào)高的情況下,在方管(guǎn)中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為(wéi)1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對(duì)角而立(lì),同時作為升(shēng)架和配重導(dǎo)軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支架C型導(dǎo)軌。


Ø 升降架:升(shēng)降架作(zuò)為垂(chuí)直運動部件是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組(zǔ)、帶皮帶斷(duàn)裂保護裝置的(de)皮帶(dài)連(lián)接組件組成。在基本框架上(shàng)固定一個由空心方管焊接而成的托架,升(shēng)降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱(zhù)外表麵,且對角布置(zhì)。皮帶斷裂保護裝(zhuāng)置的工(gōng)作原理(lǐ)是這(zhè)樣的:當一根皮帶(dài)斷裂時,皮(pí)帶連接件吊杆帶動杠杆裝置(zhì)觸發安全(quán)開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅(qū)動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸(zhóu)組成。鏈聯軸器和皮帶(dài)滾筒通過脹套與軸聯(lián)接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商提供的安(ān)裝指導及(jí)扭緊力矩。必須(xū)使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅(qū)動(dòng)裝(zhuāng)置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸(zhóu)推(tuī)進皮帶(dài)滾筒的長孔中。這樣可保證(zhèng)即使在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部(bù)件都(dōu)安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平穩(wěn)定,整個係(xì)統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮(pí)帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工(gōng)作載荷的多倍。皮(pí)帶與升降架(jià)及配重的連接(jiē)是根據(jù)Contitech提(tí)供的標準,用(yòng)夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物(wù)品重量(liàng)。配重由(yóu)一個框架和裝在其中的單件(jiàn)扁鋼組成(chéng),四個(gè)滾輪組行(háng)走在支柱內(nèi)側表麵起(qǐ)導向作用(與升降架類似)。在(zài)框架的上部可以固定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維(wéi)修平台:為(wéi)了方便對升降機特(tè)別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維(wéi)修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的(de)組成。修在驅動裝置頂部設(shè)置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動(dòng)裝置、配重、皮(pí)帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要(yào)部件都是一樣的,它們之間的區(qū)別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小(xiǎo)車運行(háng)路線的裝置。道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運行路線(xiàn)的位置上,控(kòng)製承載小車(chē)在(zài)輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌(guǐ)把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉向軌(guǐ)不旋轉(zhuǎn),車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位(wèi)裝置的主(zhǔ)要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準確。定位(wèi)裝(zhuāng)置是通過活塞杆推動旋(xuán)轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止(zhǐ)器設置在升降段、脫掛勾(gōu)裝置及等待位的前麵,保證吊具(jù)車組停止在等(děng)待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維(wéi)修軌道、吊具檢修裝置組(zǔ)成。


Ø 吊具檢修區設置為(wéi)鋼平台,其(qí)中吊具維修用升降洞口設有活動安全(quán)護欄。


Ø 吊具檢修區內采(cǎi)用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具(jù)檢(jiǎn)修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降(jiàng)軌段組成,需維修(xiū)的吊具可通過(guò)升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至(zhì)地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修(xiū)裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小(xiǎo)車組攜帶吊具進入維修區,在維(wéi)修區檢測(cè)後,如吊具需要維(wéi)修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆(lú)分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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