大連助（zhù）力機械手 ，大連機械臂（bì）
一，大連硬臂式（shì）助力機械手
大連硬臂式助力機械（xiè）手與氣（qì）動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮（fú）”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況（kuàng）下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程（chéng）度，啟動自鎖功能（néng），防止工（gōng）件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬（bān）運（yùn）過程中或（huò）是工件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點（diǎn）介紹
a） 可實現（xiàn）不同（tóng）重量物料的（de）重力平衡狀態，適用於物料（liào）的精確移載操作。 b） 空載（zǎi）、滿載（zǎi）及處理不同工件（jiàn）時，係統可感知其重量（liàng）變化，並實現載荷（hé）在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便（biàn）捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手（shǒu）帶工（gōng）件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料在（zài）相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭（tóu）部的水（shuǐ）平，發揮高作業（yè）性。
f） 關節刹（shā）車裝（zhuāng）置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者（zhě）可在操作（zuò）過程中隨時中斷機械手的運動（dòng）。
係（xì）統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和（hé）全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現場環境複雜、或需要承（chéng）受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米 最（zuì）大提升重量500kg
二，大連軟索式助力機械（xiè）手
大連軟索式機（jī）械手的功能與（yǔ）氣動平衡吊類似，具有全程（chéng）“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索（suǒ）式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸（zhóu）做連續360°旋（xuán）轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以（yǐ）壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高（gāo）效。定位精（jīng）確等（děng）
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工（gōng）作半（bàn）徑：3米 最大提升（shēng）高（gāo）度1.5米 最大（dà）提升（shēng）重量100kg
三，大連（lián）T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式（shì）助力機械手的是大連T型助（zhù）力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移（yí）靠導軌來（lái）實現。由於T型（xíng）助力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹（xiá）小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比（bǐ）硬臂式大的（de）多。
配有儲氣（qì）罐，可（kě）在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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