一，大連（lián）助力機械臂（bì）（平（píng）衡（héng）吊）的發展史
助（zhù）力機械臂（平衡吊）是在早期出（chū）現的古（gǔ）代機器人基（jī）礎上發（fā）展起來的，助力機械手研究（jiū）始於20世紀中期，隨（suí）著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了（le）驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生（shēng）產的迫（pò）切需求推（tuī）動（dòng）了自動化技術的（de）進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另（lìng）一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處（chù）理放射（shè）性物質（zhì）。在這一需求（qiú）背景下，美國於1947年開（kāi）發了遙控機械手，1948年又（yòu）開發了（le）機（jī）械式的主從機（jī）械手。
助（zhù）力機械手首先是從美國開始研製的（de），1958年美國聯合控製公司研（yán）製（zhì）出第一台（tái）助力機械手（shǒu），它的結構是（shì）；機體上安裝一個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的工（gōng）件抓（zhuā）放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自（zì）動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動（dòng）力不足等問題（tí）。
二，大連助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機（jī）械於主要用於（yú）機床加工、裝配、輪（lún）胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能（néng）方麵都（dōu）不能滿足工業生產發展的需（xū）要。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術的發展，助力機械手的應用（yòng）範圍必將得到進（jìn）一步（bù）的拓展：
1、在國（guó）內主要是逐步擴（kuò）大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還（hái）要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組（zǔ）合機械手等；
3、提高（gāo）助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記（jì）憶再（zài）現（xiàn）型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性（xìng）能的助力機械手，並考慮與計算機連（lián）用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的（de）傳感能力，具（jù）有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界（jiè）高端工業助（zhù）力機械手均有高精化、高（gāo）速（sù）化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微（wēi）米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和（hé）柔性製（zhì）造單（dān）元相結合，從而根（gēn）本改變（biàn）目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機（jī）械手的小型化（huà）和（hé）微型化（huà），其應（yīng）用領（lǐng）域將會突破傳統的（de）機械領域，而向（xiàng）著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等（děng）高端行業發展。
三，大連硬臂式助力機械臂（大連平衡吊）與大連氣動或軟索式助力機械臂（bì）（大連平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（大連平（píng）衡吊）與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械臂（大連平衡（héng）吊）一樣都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬（yìng）臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件（jiàn）需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度（dù）有限情況下，可以選（xuǎn）用硬臂式助力機（jī）械手（shǒu）。
硬臂式助力機械臂（大連平衡吊）可以實現（xiàn）提（tí）升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根（gēn）據起吊工件重量不同，應選擇符合最大（dà）工件重量的最（zuì）小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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