東營(yíng)LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸(shū)送線之間的過渡(dù)。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行(háng)走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合(hé)運(yùn)行,減速機輸(shū)出軸端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減速(sù)造成的衝(chōng)擊力。由直(zhí)線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸(zhóu)為45#鋼調質處理,齒(chǐ)麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運(yùn)行平穩,不得出現跳齒(chǐ)、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻(pín)器、傳感器及PLC程序(xù)控(kòng)製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥(fá)控製升或降。以(yǐ)磁性開關確定是否(fǒu)到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過程中的靈活性(xìng)。導向采用四套直線軸承和直線導杆(gǎn),以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套(tào)防脫落裝置(zhì),以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓(yā)縮空氣氣管全部放於拖鏈中運(yùn)行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣(qì)管的彎曲半徑。
吸(xī)吊移栽機(jī)單獨設一套(tào)單獨(dú)的油水分(fèn)離器,保(bǎo)證電池閥、汽缸等氣(qì)動元件幹燥和潤(rùn)滑作用
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