杭州LNG氣瓶輸送線-試（shì）壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管焊接，底腳配專用（yòng）的高度調節板.表麵（miàn）除（chú）鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸（zhóu）端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝（chōng）擊力。由直線導軌承載（zǎi）. 所（suǒ）有齒輪、齒條及傳動軸高（gāo）頻驅動鏈輪，主（zhǔ）、從動軸為45#鋼調質處理（lǐ），齒麵高（gāo）頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良（liáng）好（hǎo），運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅（qū）動通過（guò）變（biàn）頻器、傳感器及PLC程（chéng）序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到（dào）位製動刹車精確定位。
升降（jiàng）采用汽缸（gāng）驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端（duān）部配（pèi）備一（yī）套浮動接頭，以保證汽缸在驅（qū）動過程中的靈活性。導向采（cǎi）用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行（háng）走（zǒu）中涉及到的（de）電源線、信號（hào）線及（jí）壓縮（suō）空氣氣管全部（bù）放於（yú）拖鏈中（zhōng）運行。保證（zhèng）拖鏈的彎（wān）曲半徑不小於電（diàn）線和和氣管的（de）彎曲半徑。
吸（xī）吊移（yí）栽機單獨設一套單獨的油（yóu）水分離器（qì），保證電池（chí）閥、汽缸等氣動（dòng）元件幹燥和潤滑作用
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