杭州（zhōu）助力機械手，又稱機械手（shǒu）、助力臂等，是一種新穎的（de）、用（yòng）於物料搬運及安裝（zhuāng）時省力操作的助力（lì）設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物（wù）在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可（kě）在（zài）空間內平衡移動（dòng）定位及把重（chóng）物正確地放到空間中的任何位置。
杭州助（zhù）力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼（tiē）合客戶（hù）個性化需求（qiú）； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機（jī）械手利用氣（qì）動邏輯（jí）原理，安全高效（xiào）的解決工業領域（yù）移載裝（zhuāng）配技（jì）術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等移（yí）載動作，並把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點：高強度結構（gòu） 機頭釆用整體（tǐ）鍛壓成型工藝製造而成（chéng），抗紐力（lì）性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍（wéi）廣（guǎng）：立柱式機械臂最（zuì）大工作半徑可達4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實（shí）現更大（dà）的移載範（fàn）圍。
提升行程大：標準型機械臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安（ān）裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具（jù）），可（kě）實現較大工（gōng）件移載搬運及（jí）為負載夾具提供（gòng）支（zhī）持，以滿足夾具更多的自由度。
負（fù）載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載（zǎi）分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複（fù）雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角（jiǎo）度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節（jiē）可實現360°自由（yóu）旋轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保（bǎo）持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀（zhuàng）態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性（xìng）能夠有效（xiào）抵抗工件（jiàn）的偏心，以完成夾具（jù）夾持工件探入空腔內（nèi）的操作（zuò）。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式（shì）：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設（shè）備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成（chéng）的（de）安裝形（xíng）式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對（duì）地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設（shè）備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有（yǒu）較高的要（yào）求，鋼構需要能夠承（chéng）載機械手與工件的重量及抵抗偏心力（lì）臂所（suǒ）產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工（gōng）作範圍大的場合（hé）。
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