杭州助力機械臂，杭州助力機械手,杭州氣動平衡吊（diào）（極柱裝配）技術規（guī）範
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種（zhǒng）
二、設備配（pèi）置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控（kòng）製方式（shì）
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製（zhì）夾具
動力夾持、動力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安（ān）裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩（liǎng）聯件、氣管及相關氣（qì）路（lù）元器件等
三、技術說（shuō）明：
本（běn）方（fāng）案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方（fāng）式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手（shǒu）方案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功能，附甲方極柱圖，要求（qiú）本方案設（shè）計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手（shǒu）柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正（zhèng）常工作（zuò）舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證（zhèng）機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時（shí）工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作（zuò）工或工件的動作（zuò）；
氣路
線（xiàn）體的氣（qì）路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各（gè）種（zhǒng）氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹（gàn）燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障（zhàng）礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土（tǔ）級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿（xiǔ）遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博（bó） 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
