以上（shàng）杭州汽車生產線,杭州汽車裝配線,杭州汽車流水線：示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要（yào）求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技（jì）術要求
工藝描述:
油（yóu）漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開（kāi）始（但（dàn）不（bú）包括叉式移栽（zāi）機），經（jīng）過塗（tú）裝二樓（lóu）（地（dì）麵高6米）到總裝連廊（高5.5米）采用電動升（shēng）降（jiàng）台轉接，連（lián）廊長度大（dà）約（yuē）144米。輸送（sòng）至總（zǒng）裝車間，經過一個90度旋轉滾床，進入電動移（yí）行機，電動移行機根據（jù）不（bú）同的車型將（jiāng）攜帶車體（tǐ）的滑橇送入不同（tóng）的儲運線（xiàn）進行（háng）儲存。存儲區共有6條儲存線，其中（zhōng）5條用於分別存儲不同的車型，1條是倒庫線，進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線（xiàn）的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛（duǒ）和拆垛機。
1.1 係（xì）統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形式（shì）采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點，空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台，並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能（néng）力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區：從塗裝叉式移栽機轉掛開始（但不包括叉式移栽機），其（qí）中（zhōng）塗裝（zhuāng）二樓地麵（6米）到（dào）總裝平台（5.5米）采用電動升降台轉（zhuǎn）接。連廊長（zhǎng）度（dù）大約144米。
1.1.4 儲（chǔ）存區：要求提供50輛的混存（cún）量，並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型（xíng）分類存放功能，另單獨設一條調車線，運行方向與其他支線相反，用於調配車身用。
1.1.5排序（xù）區：要求提供28-35輛（liàng）的排序量（liàng）（已設計為準，需經過甲方認可），在排序線前端設有（yǒu）掃描點（diǎn），具（jù）有排序糾錯（cuò）功能。
1.1.6 內飾（shì）轉接點：采用1台升降機（變頻調速範圍15～45JPH），為車身由滑橇輸送係統到內飾線（xiàn）滑板的雙柱（zhù）或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其（qí）它（tā）同等進口品牌（需要經過甲方認可）。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排（pái）管理功能，具體管理內容：車型、顏色、按計劃排序、按訂單排（pái）序、調車。采用由條碼掃描設備（固定+手動掃描）自動錄入車輛條碼信息，並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能，該代碼由讀（dú）寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內（nèi）。在（zài）各分流道（dào）岔入口（kǒu）處設置讀寫（xiě）頭讀出載碼體內數據，根（gēn）據不同的條碼信息，實現（xiàn）台車（chē）進入不同的儲存位（wèi）置。設置在（zài）合流道岔出口處的（de）讀寫頭，讀（dú）出載碼（mǎ）體的數據，進行出庫確（què）認。在儲存區下件處，即儲存區與內飾線（xiàn）交接完成後，設（shè）置讀寫頭清除載碼體的數據，這時（shí）台車為空台車，空（kōng）台（tái）車自動返回上件處（chù）。在上下（xià）線間，應在必要的地方增加讀寫（xiě）頭，以確認車身信（xìn）息，防（fáng）止誤動作。所有讀寫頭數據均（jun1）需（xū）通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排（pái）序區出入口和上件處由觸摸屏（píng）用（yòng）來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的（de）鋼平台邊設安全圍（wéi）欄，鋼平台最少（shǎo）應提供三處梯子，其（qí）中設置斜梯（tī）一處，直梯後設安全圍環，用於設備的（de）維護。具體位置由乙方在圖紙中標出，甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移（yí）行機及（jí）滾床（chuáng）等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆，麵漆要求（qiú）聚氨（ān）脂油（yóu）漆（qī），其他（tā）金屬結構件要求表麵噴塗防鏽（xiù）底漆、聚氨脂麵漆，機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要（yào）求
1.2.1橇體：
1.2.1.1所有滑橇本體（tǐ）采用優質矩（jǔ）形（xíng）鋼材Q235組焊（hàn），焊（hàn）接按Q/ZB74-73標準執行；橇體支撐結構根據（jù）車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載（zǎi）能力：800Kg；
1.2.1.2全部（bù）組焊後的滑橇本體必須（xū）進行（háng）消除焊接應力的退火熱處理；退火熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處（chù）理，應（yīng）及時進行噴底（dǐ）漆防鏽處理。滑橇本（běn）體表麵不（bú）得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等（děng）製造缺陷。消除應力後（hòu）不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有（yǒu）尖角和銳邊（biān）。
1.2.1.3經過表麵處理（lǐ）後的滑橇本體要全部通過滑橇本體檢具的檢（jiǎn）驗，對（duì）幾何尺寸精度和形位公（gōng）差不合格（gé）的滑橇本體在進行調（diào）平整形等返修處（chù）理後，重新（xīn）進行檢驗，檢驗合格後投（tóu）入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱（zòng）梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所（suǒ）有支撐板（Q235）間平行度公差為：≤2.0；尺寸公差為：±1.5；所有定位銷的公（gōng）差（chà）為（wéi）：Φ（A-2.00）+0-0.5mm，位置公差為±1.5 mm，對角線（xiàn）公差±3.0mm。滑橇橇（qiāo）體梁的直（zhí）線度在全長範圍內≤2mm，兩縱梁間（jiān）的平行度2mm；滑橇在（zài）現場（chǎng）要通過檢具測試（shì）後方安裝（zhuāng）。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板（bǎn）與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固，並有定位（wèi）銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應（yīng）能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整，調整量最大為5mm，累計調整片不超過3片，調整（zhěng）後緊（jǐn）固鎖緊，防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保證其精確性和一致（zhì）性，並同時滿足目前車型的承（chéng）載。
1.2.1.8橇體檢測裝（zhuāng）置及檢修平台布置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置（zhì）由1個帶（dài）驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆，兩個從動輪及吊具組成。橇（qiāo）體進入維（wéi）修區（qū），在維修（xiū）區檢測後，如橇體需要大（dà）的維修，則由橇體維修葫蘆（lú）將橇（qiāo）體平穩地送到地麵，進行維修。上方布置有檢修葫蘆，用於滑撬的上下線，檢修葫蘆采用優質品牌（需經（jīng）過甲方認（rèn）可）。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體（tǐ）需滿足三種（zhǒng）車型的定（dìng）位，還需考慮後期車型變化，滑橇支撐點（diǎn）預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回（huí）轉（zhuǎn）體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯，鋼輪內襯滾動軸承,每（měi）個輥床進口（kǒu）端（duān）總（zǒng）有兩組輥（gǔn）子單元（yuán）為鋼輪，用於傳遞（dì）滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采（cǎi）用冷彎外卷邊槽鋼結構，冷彎（wān）外卷（juàn）邊槽鋼整個輥（gǔn）床直線（xiàn）度控製在3mm以內。側（cè）板長度及寬度方向結構均是整體（tǐ）材料衝壓成型，不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進口帶製動電機（jī）-減速器，可（kě）靠性高，壽命長,電（diàn）機減速器安裝在框架上，通過摩擦驅（qū）動輪傳遞動力,便於維修和更換。每（měi）個滾床需要配置手動抱閘開啟裝（zhuāng）置。
1.2.2.4地腳高度可調節，調節範圍≥50mm，能保證輥床輥子踏麵高度為設（shè）定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥（gǔn）床輥輪外（wài）包聚氨酯。
1.2.3電動（dòng）移行機
1.2.3.1移（yí）行機端部設有減（jiǎn）振擋塊及（jí）極（jí）限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔，防止滑橇越位，造成事故。
1.2.3.2行走裝置及（jí）輸送輥床選用帶製（zhì）動的電機，行走裝置（zhì）采用變頻（pín）調速控製，運行（háng）時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠（kào），過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移（yí）行機應配置電纜拖（tuō）鏈以及（jí）拖（tuō）鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調，軌道采用8#槽鋼（或輕軌15kg/m）。
1.2.3.8移行機（jī）軌（guǐ）道兩端配置橡（xiàng）膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變（biàn）頻（pín）調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔，防止滑橇越位，造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電（diàn）機，旋轉機構采用變頻調速控製（zhì），運行時應（yīng）有（yǒu）慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向（xiàng）輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉（zhuǎn）輥床位置，開關位置可調整，運行平穩可靠、定位準確（què），滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆（duī）垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥（gǔn）床輸送機與升降台采用螺栓連（lián）接。
1.2.5.3剪式升降台（tái）配置上位，下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動，快速升降，減速及到位精確停止（zhǐ）功能。
1.2.5.5采用接近開關，行程開關（超行程保護）及光電開（kāi）關控製堆（duī）垛機、拆垛機，開（kāi）關位置可調（diào）整。
1.2.5.6擺動機構采用（yòng）電動驅動方式。
電動升降輥（gǔn）床：
1.2.6.1采用升降台與動力（lì）輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動（dòng）驅動，偏心曲（qǔ）柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有（yǒu）機械擋塊，以機械方（fāng）式確保升降台沒有行走到（dào）位時輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升（shēng）降（jiàng）機
1.2.7.1下件叉式移載（zǎi）升降機主要的作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括：
—叉式移載機從儲存線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式移載機將車身轉接（jiē）到內（nèi）飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降（jiàng）機應（yīng）設置斷鏈保護裝（zhuāng）置，傳感器監視保護裝置狀態，當出現斷（duàn）鏈（liàn）時，應停止升降機及相關設備（bèi）的所有功能。
1.2.7.3升降機（jī）應設（shè）置維修用機械安全裝置，其開關位置被限位開關監控，當打到（dào）維修狀（zhuàng）態時，應斷掉控（kòng）製櫃電源（yuán）。
1.2.7.4升降機應設置升降上（shàng）位、下位的限位裝置（zhì）。
1.2.7.5叉（chā）式移載裝置進行車身移（yí）載時，同車身支撐（chēng）部分應采用非（fēi）金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖（tuō）鏈采用上部驅動，兩台驅動（dòng）電機-減速器一用一備，可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪，噪音低（dī），對軌道磨損小，壽命長，質量高，運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整，能保證發（fā）號的準確性。
1.2.8 滑橇檢（jiǎn）修站
1.2.9安全防護欄
升降機四周（zhōu）布置護（hù）網，布置原則滿足通過性和維修，采（cǎi）用地麵（miàn）立（lì）柱和片式護網的方式，立柱與地麵采用膨脹（zhàng）螺栓的連接方式。升降機圍欄設有（yǒu）圍欄門，門上設置（zhì）開關，並利（lì）用它聯鎖升降機。
