濟（jì）南LNG氣瓶（píng）輸（shū）送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和（hé）試壓段鏈條輸（shū）送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板（bǎn）.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運（yùn）行，減速（sù）機輸出軸端配備（bèi）一套離合器（qì），以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直（zhí）線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動（dòng）鏈輪，主（zhǔ）、從動軸為45#鋼（gāng）調質處理，齒麵高（gāo）頻淬火，鏈條、鏈（liàn）輪（lún）齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒（chǐ）、卡鏈等現象。
行走（zǒu）驅動通過（guò）變頻（pín）器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降（jiàng）采用汽缸驅動，由電池閥控製（zhì）升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭（tóu），以保（bǎo）證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向（xiàng）采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降（jiàng）和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設（shè）有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中（zhōng）涉及到的電源線、信號線（xiàn）及壓縮空氣氣管（guǎn）全部放於拖鏈中運行。保（bǎo）證拖鏈的彎曲半徑不（bú）小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣（qì）動元件幹燥和潤滑作用
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