濟南助力機械手 ，濟南（nán）機械臂
一（yī），濟南硬臂式助力機械手
濟南硬臂式助力機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的（de）情況下無法使用氣動平衡吊（diào）或是軟索式助力機械（xiè）手，而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重（chóng）心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件（jiàn）需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動（dòng）自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合（hé）各種非（fēi）標夾具，硬臂（bì）式助（zhù）力機械手可以實現（xiàn）起吊各種（zhǒng）形狀的工件。安裝形式可以是地麵（miàn）固（gù）定、懸（xuán）掛固定或是導軌移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載（zǎi）及處理不同工件時，係（xì）統可（kě）感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷在三維空間中的浮動狀（zhuàng）態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等（děng）特點，使（shǐ）得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝（zhuāng）配等（děng）操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進（jìn）行橫向放入、橫向取出等（děng）動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節（jiē），以實現廣域範（fàn）圍內的物料取（qǔ）置；配備有刹車裝置，操作（zuò）者可在操作（zuò）過程中隨時中斷機（jī）械手的運動。
係統優點：此類機械（xiè）手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，濟南軟索式助力機械手
濟南軟索式（shì）機械手的（de）功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu）的（de）手臂（bì）可以圍（wéi）繞立柱主軸做連（lián）續360°旋（xuán）轉，雙手臂間（jiān）也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣為動（dòng）力源，擁有兩套完全獨立的平（píng）衡氣（qì）動回路（空（kōng）負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活（huó）、係統配置經濟（jì）等特點（diǎn）而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高（gāo）度1.5米 最（zuì）大提升重量（liàng）100kg
三，濟南T型助（zhù）力軌（guǐ）道（dào）機械（xiè）手
區別於硬臂式助力機（jī）械手的是（shì）濟南T型助力機（jī）械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而（ér）它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力（lì）機械手的最大負載要比硬（yìng）臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計（jì），而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防（fáng）止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
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