一（yī），濟南助力機械臂（平衡吊）的發展史（shǐ）
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古（gǔ）代機器（qì）人基礎（chǔ）上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年（nián）第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來，計算機取得了驚人的進步，向高速度（dù）、大容量、低（dī）價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切（qiē）需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方（fāng）麵，核能技（jì）術的研究要求某些操作機械代替人處（chù）理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年（nián）開發了遙控機械（xiè）手，1948年又開發了機械式的（de）主從機械手。
助力機械手首先是（shì）從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製公司研製出第一台助力（lì）機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉（zhuǎn）臂，頂部裝有（yǒu）電磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術（shù）的迅速發展（zhǎn）,農業機械將進入高度自（zì）動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動（dòng）生產率和產品質量,改善勞動條（tiáo）件,解決勞動力不足等問題。
二，濟南助力（lì）機械臂（bì）（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加（jiā）工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料（liào）、點焊、噴漆（qī）、噴塗（tú）、鑄鍛、熱處理等方麵（miàn），然而（ér）數量、品種、功（gōng）能方麵都不（bú）能滿足工（gōng）業生產發展的（de）需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得（dé）到進（jìn）一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件的還要（yào）研製示教式機械手、計算（suàn）機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力（lì）研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有（yǒu）一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精（jīng）化、高（gāo）速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定（dìng）位精度可以滿足微米及亞微米（mǐ）級要求，將助力（lì）機（jī）械手（shǒu）、柔性製造係統和柔性製（zhì）造（zào）單元相結合（hé），從而根本改變目前機（jī）械製造係統的人（rén）工操作狀態。助力機械（xiè）手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將（jiāng）會突（tū）破傳統的機械領域（yù），而向著電子（zǐ）信息、生物技術、生命（mìng）科學及航空航天等（děng）高端行業（yè）發展。
三，濟南硬臂式助力機械臂（濟（jì）南平（píng）衡吊（diào））與濟南氣動或軟索式助力機械臂（濟南平衡吊）區別
硬臂式助力（lì）機械臂（濟南（nán）平衡吊）與氣（qì）動平衡吊和軟索式（shì）助力機械臂（濟南平衡吊）一樣都（dōu）具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區（qū）別是在有扭矩產生的情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機（jī）械手，而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況（kuàng）下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機（jī）械臂（濟南平（píng）衡吊）可以實現（xiàn）提升最大500Kg的工件，半徑（jìng）最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據（jù）起吊工件重（chóng）量不同，應選擇符合最大工件重量的（de）最（zuì）小型號的機器（qì），如果蘑菇视频用最大（dà）負載200Kg的機械（xiè）手來搬運30Kg的工件（jiàn），那麽操作性能笨重。
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