金華LNG氣瓶輸（shū）送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和（hé）試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接（jiē），底腳配專用的（de）高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製（zhì）動減速（sù）機傳動（dòng）齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸（zhóu）端配備一套離合器（qì），以（yǐ）減（jiǎn）少在驅動（dòng）過程中加（jiā）、減（jiǎn）速造成的衝（chōng）擊（jī）力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻（pín）驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良（liáng）好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變（biàn）頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行（háng）平穩；實現快速移動（dòng）、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池（chí）閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮（fú）動接頭，以保證汽缸在驅動過程中（zhōng）的靈活性。導向采（cǎi）用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中（zhōng）不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安（ān）裝、維修。
行走中涉（shè）及到的（de）電（diàn）源線、信號線及壓縮（suō）空氣氣管（guǎn）全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電（diàn）線和和氣管的彎曲半徑（jìng）。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油（yóu）水分離器（qì），保（bǎo）證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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