金華助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實（shí）現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就（jiù）可在空間內平衡移動定位及（jí）把重物正確地放（fàng）到空間中的任何（hé）位置。
金華助力機械手助力機械手特點：a、非標定（dìng）製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力（lì）機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載（zǎi）物件快速、準確的（de）裝配在預先（xiān）設定的位置。或進行（háng）流水線上的繁複（fù）操作，是物料上下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備。
助力機（jī）械手 機械結（jié）構特點：高強（qiáng）度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身（shēn）強（qiáng）度高，提升了設（shè）備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機（jī）械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍（wéi）。
提升行程大：標準型機械（xiè）臂有（yǒu）效提升行程可達1.4米，可實（shí）現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型（xíng）機械臂最大負載可達（dá）1500Kg(含夾具），可實（shí）現較（jiào）大工件（jiàn）移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型（xíng）機械臂（bì）負載分為15個重量（liàng）等級以滿（mǎn）足不同重量工件及不同複雜程度（dù）的夾具需求，在滿足提升能力（lì）的同時又能夠提（tí）高機械臂操作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節（jiē）及夾（jiá）具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件（jiàn）的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結（jié）構：機（jī）械臂在提升過（guò）程中四連杆結（jié）構能夠有效保持機械臂前臂始終處（chù）於水平狀態，已達到工（gōng）件狀態的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探（tàn）入空腔內的操作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力（lì）較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心（xīn）的圓環，適用（yòng）於工作覆蓋範圍要（yào）求不高、地麵有足夠安裝空間（jiān）的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵（miàn）設備有很好的避讓性（xìng）。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於（yú）地麵（miàn）設備（bèi）有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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