金華助力機械（xiè）臂，金華助（zhù）力機械手,金華氣動平衡（héng）吊（極柱裝配）技術（shù）規範（fàn）
一、工（gōng）件參（cān）數：
工件名稱：極柱（zhù）
工件重量：max 50kg
工（gōng）件（jiàn）種類（lèi）：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放（fàng）置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務（wù）半徑 R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製（zhì）方（fāng）式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動（dòng）力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係統
立柱（zhù）安裝結構（gòu）、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的（de）省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可（kě）滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態（tài），可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力（lì）機（jī）械手方案（àn）及（jí）平麵布置圖（tú）>>要求的功能，附甲（jiǎ）方極（jí）柱（zhù）圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣元器件均內（nèi）置於保護盒內，避免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞（zhuàng）造成損（sǔn）害。
人機交互部分（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人體工程學規（guī）律正常工作（zuò）舒適布局，易於緊急情況下辯（biàn）認及（jí）動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用（yòng）過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀（zhuàng）態時工具不會自動漂移，能夠保持在（zài）固定的位（wèi）置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出（chū）現意外動作，如防止突然（rán）下墜或上升等可能傷（shāng）及操作工（gōng）或工（gōng）件（jiàn）的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設（shè）氣源處理裝置，所有氣路部分不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣（qì）管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用（yòng）名牌產品。
7、 氣源要求（qiú）：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點（diǎn）距離（lí）設備不（bú）超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有（yǒu）障（zhàng）礙（ài）物，防止其與機（jī）械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於（yú）200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江（jiāng） 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興（xìng） 金（jīn）華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
