濟寧LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試(shì)壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡(dù)。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度(dù)調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶(dài)製(zhì)動減(jiǎn)速機傳動齒輪和(hé)齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減(jiǎn)少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動(dòng)軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸(zhóu)為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬(cuì)火,鏈條、鏈輪齧合良(liáng)好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈(liàn)等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速到位製動刹車(chē)精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆(gǎn)端部配(pèi)備一套浮動接頭,以保證(zhèng)汽缸在驅動過程中的(de)靈活性。導向采用四套(tào)直線軸承和直線導杆,以保證在升(shēng)降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設(shè)有四套防脫落(luò)裝置(zhì),以方便(biàn)安裝、維修。
行走中(zhōng)涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放(fàng)於拖鏈中運(yùn)行。保(bǎo)證拖鏈的彎曲半徑不小於電(diàn)線和和氣管的彎曲半(bàn)徑。
吸(xī)吊移栽機單獨設一套(tào)單獨(dú)的油水分離器,保證電池閥、汽(qì)缸等(děng)氣動元件幹燥和潤滑作用
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