濟寧（níng）助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種（zhǒng）新穎（yǐng）的、用於物料搬（bān）運及安裝時（shí）省力操作的（de）助力設（shè）備。它巧妙（miào）地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作（zuò）力”，使重物在提升或下降時形成（chéng）浮動狀態。操作者對重物（wù）進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平（píng）衡（héng）移動定位及把重（chóng）物正確地放到空間中的任何位置。
濟寧助力機械手助（zhù）力機（jī）械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需（xū）求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問（wèn）題。助力機械手可（kě）完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻（fān）轉、升降（jiàng）、對接等移載動作（zuò），並把負載物件（jiàn）快速、準確的裝配在預先（xiān）設定的位置。或進行流（liú）水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特（tè）點：高強（qiáng）度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐（niǔ）力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最（zuì）大工作半徑可達4米，采（cǎi）用吊頂型機械臂可實（shí）現更大的移載範圍。
提升行程（chéng）大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米（mǐ），可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度（dù）的作業。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運（yùn）及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重（chóng）量（liàng）等級以滿足不（bú）同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能（néng）力的同（tóng）時又能夠提高機械臂（bì）操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除設備在旋轉過程（chéng）中纏繞氣管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工（gōng）件狀態的始終如一。
抗（kàng）偏心能（néng）力：硬臂式機械（xiè）臂（bì）有足夠的剛性能夠有（yǒu）效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵（miàn）幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂結構（gòu）決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要（yào）求（qiú）不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件（jiàn）的安裝形式，對地麵設備有很（hěn）好的（de）避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼（gāng）結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大（dà）的場合。
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