濟寧助力機械臂，濟寧助力機械手,濟寧氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重（chóng）量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方指定放（fàng）置狀態
放料狀態：1種
二、設備配（pèi）置和主（zhǔ）要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具（jù）重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回（huí）轉關節（jiē）的刹車裝置
定製夾具
動力夾（jiá）持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作（zuò）保護
支（zhī）承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底座
附件（jiàn）
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等（děng）
三、技術說明：
本方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的省（shěng）力操作。
係統配置極柱專（zhuān）用夾具，采用動力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極（jí）柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技（jì）術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於（yú）保護盒（hé）內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如：控（kòng）製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械（xiè）手在使用過程中不會危及（jí）操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動（dòng）不會對機械手造（zào）成損壞或導致（zhì）機械手（shǒu）出（chū）現意外動作，如防止突（tū）然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線（xiàn）體的氣路入（rù）口裝（zhuāng）設氣源（yuán）處理裝置（zhì），所有氣路部分不得（dé）有漏氣、漏油（yóu）、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣（qì）管管路（lù）盡量設在隱蔽處，以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設（shè）備不超過15m。
8、 機械手服務（wù）區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手（shǒu）發生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土（tǔ）級配要求高（gāo）於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得（dé）為積水地帶；
重點服（fú）務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂（yí） 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門（mén） 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
