臨沂助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的（de）、用（yòng）於物料搬運及安裝（zhuāng）時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地（dì）應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在（zài）提（tí）升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及（jí）把重物正確地放到空間中的任何位置。
臨沂助力機械手助力機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化需（xū）求； b、適用範（fàn）圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的（de）解決工業（yè）領域移載裝配技術問題（tí）。助（zhù）力機械（xiè）手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件（jiàn）快速、準（zhǔn）確的裝配在預先設定的位置。或進行流水（shuǐ）線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線（xiàn）理（lǐ）想的助力移載和裝配設備。
助（zhù）力機械手 機（jī）械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性（xìng）好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範（fàn）圍廣：立柱式機械臂最大（dà）工（gōng）作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂（bì）可實現更（gèng）大的移載範圍。
提升（shēng）行程大：標準型機械臂有效（xiào）提（tí）升行程可達（dá）1.4米，可實現工件由地麵提升到（dào）較大安裝高度（dù）的作業。
提升能力（lì）強（qiáng）：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載（zǎi）分為15個重量等級以滿足不同（tóng）重量工件及不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在滿足提升能（néng）力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以（yǐ）消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶（dài）來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機（jī）械臂前臂始終處於（yú）水（shuǐ）平狀態（tài），已達到工件（jiàn）狀態的（de）始終如一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠（gòu）的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成（chéng）夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內的操作（zuò）。
負載範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方（fāng）式：
1，立（lì）柱式安裝：立柱式安裝為設備（bèi）的支（zhī）撐及與地麵的連接僅靠一根立（lì）柱來完成的安裝形式。其對空間（jiān）需（xū）求量較小，避讓（ràng）地（dì）麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要（yào）求較高，工（gōng）作使用範圍為以立柱為圓心的（de）圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為（wéi）利用上方鋼結構來（lái）支持整個機械手及工（gōng）件（jiàn）的安（ān）裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠（gòu）有（yǒu）效的提高機械手的工作範（fàn）圍，實（shí）現長距離輸送。但（dàn）對上方鋼（gāng）結構有較高的要求，鋼構需（xū）要能夠承載機械手（shǒu）與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生（shēng）的扭矩（jǔ）。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場（chǎng）合。
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