臨沂助力機械（xiè）臂，臨沂助力（lì）機械手,臨沂氣動平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一（yī）、工件參（cān）數：
工件名（míng）稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以（yǐ）會（huì）簽為準
來（lái）料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態（tài）：1種
二、設備配（pèi）置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻（fān）轉
集成操（cāo）作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係統
立柱安裝（zhuāng）結（jié）構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等
三、技術說明：
本方案用於將（jiāng）斷路器（qì）極柱裝配的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱（zhù）重量平（píng）衡，機械手在行（háng）程內一段範圍內處（chù）於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一（yī）定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械（xiè）手（shǒu）方案及平麵（miàn）布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與（yǔ）甲方會簽。
通用技（jì）術要求（qiú）
設備一般規範（fàn）：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於（yú）保護盒（hé）內（nèi），避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以（yǐ）人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作（zuò）。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使（shǐ）用過程中不會危及操作（zuò）者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置（zhì），壓縮（suō）空氣的（de）異常波動不會對機械手造（zào）成損（sǔn）壞或導（dǎo）致（zhì）機械手出現（xiàn）意外動作，如（rú）防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部（bù）分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以（yǐ）免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣（qì）源要（yào）求：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備不超（chāo）過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹燥、無油。氣源點距（jù）離設備不超過15m。
8、 機（jī）械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防止其與機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地（dì）基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地（dì）質及地形（xíng）不（bú）得（dé）為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟（jì）南 青（qīng）島 淄（zī）博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
