以上臨沂汽車生產線,臨沂汽(qì)車裝配線(xiàn),臨沂(yí)汽車(chē)流水線(xiàn):示(shì)意(yì)案例圖及方案
二. 總裝主(zhǔ)體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送(sòng)係統技術要求
工藝(yì)描(miáo)述:
油漆車身采用滑橇輸送(sòng)係(xì)統(tǒng)從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但(dàn)不包括叉式移栽機),經過(guò)塗(tú)裝(zhuāng)二(èr)樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升(shēng)降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進入(rù)電動移行機,電動移行(háng)機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入(rù)不同的儲運線進行儲(chǔ)存。存儲區共有6條(tiáo)儲存線,其中5條用於(yú)分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進(jìn)入下件工位前將車身旋轉180度(dù)後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責(zé)塗裝後車身的輸(shū)送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身(shēn)儲(chǔ)存區、排(pái)序區、內飾轉接點(diǎn),空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台,並實(shí)現與塗裝車間(jiān)輸(shū)送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米(mǐ))到總裝平台(5.5米)采用電動升降台(tái)轉接。連廊長(zhǎng)度(dù)大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量(liàng),並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型分類存放功能,另單獨設(shè)一條(tiáo)調車線,運行方向與(yǔ)其他支線相反,用於調配車身用(yòng)。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設(shè)計為(wéi)準,需經過甲方認可),在排序線(xiàn)前端設有掃描點,具有排序糾錯(cuò)功能。
1.1.6 內飾轉(zhuǎn)接點:采(cǎi)用1台升降機(jī)(變頻調速範(fàn)圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的(de)雙柱或四柱伸(shēn)縮叉升降機。伸縮(suō)叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌(pái)或其它同等進口品牌(需要經過甲方(fāng)認可)。
1.1.7具備對車(chē)型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固(gù)定+手動掃(sǎo)描)自(zì)動錄入車輛條碼信息,並設置(zhì)觸摸屏手動輸入(rù)條碼信息功能,該代碼由讀(dú)寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處(chù)設置讀(dú)寫頭讀出載碼體內數據,根據不(bú)同的條(tiáo)碼信息,實現台車進入不同的儲存位置。設置(zhì)在合(hé)流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出(chū)庫確認。在(zài)儲存區下件處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據(jù),這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在上(shàng)下線間,應在必要的(de)地方增加讀寫頭,以確(què)認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均需(xū)通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出(chū)入口和上件處由觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台(tái)邊設安全圍欄,鋼平台(tái)最少應提(tí)供三(sān)處梯子(zǐ),其(qí)中設置(zhì)斜梯一處,直梯後設安全圍(wéi)環,用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求表(biǎo)麵噴塗防鏽底漆(qī)、聚氨脂麵(miàn)漆,機加工零件表麵鍍(dù)鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形(xíng)鋼材Q235組焊,焊接按(àn)Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據車體支(zhī)點(diǎn)的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑(huá)橇本體必須進行消除焊(hàn)接應力的退火熱處理;退火(huǒ)熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處理,應及時進(jìn)行(háng)噴底漆防鏽(xiù)處理。滑橇(qiāo)本體表麵(miàn)不(bú)得存(cún)有遺留焊(hàn)渣、焊(hàn)瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的(de)所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇(qiāo)本體要全(quán)部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何(hé)尺寸精度(dù)和形位公差不合格的滑橇本體在進(jìn)行調平整形等返修處理後,重新進行檢驗(yàn),檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體(tǐ)由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差(chà)為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公(gōng)差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的(de)直線度(dù)在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇(qiāo)在現場(chǎng)要通過檢(jiǎn)具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定(dìng)位、支撐(chēng)、夾緊(jǐn)裝置之底板與橇體支撐板之間采用(yòng)螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據(jù)產(chǎn)品功能要求應能在X、Y、Z相(xiàng)應的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊(jǐn),防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專(zhuān)用工裝卡(kǎ)具保證其精確性(xìng)和一致性,並同(tóng)時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢(jiǎn)修平台布(bù)置於合適位置(zhì)以備(bèi)橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個(gè)帶驅動的單(dān)鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪(lún)及吊具組成。橇體進入維修區,在(zài)維修區檢測後(hòu),如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修(xiū)。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上(shàng)下線,檢修葫蘆(lú)采用優質品(pǐn)牌(需經過(guò)甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調(diào)整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體(tǐ)鋼(gāng)輪,鋼輪表(biǎo)麵包聚氨酯,鋼輪內(nèi)襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於傳(chuán)遞滑橇運行中(zhōng)產生的靜電(diàn)。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷(juàn)邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直(zhí)線度控(kòng)製在3mm以內。側板長度及寬度方向(xiàng)結構均(jun1)是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機(jī)采用一體式進口帶製動電機-減速器,可(kě)靠性高,壽命(mìng)長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅(qū)動輪傳遞動力,便於維修(xiū)和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範(fàn)圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定(dìng)值(zhí)。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行(háng)機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選(xuǎn)用帶製動的電機,行走(zǒu)裝置采(cǎi)用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床(chuáng)的結構與輸送輥床(chuáng)相同。
1.2.3.6移行機應配(pèi)置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用(yòng)8#槽鋼(gāng)(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車(chē)器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的(de)端頭裝(zhuāng)有安全止檔,防止滑橇(qiāo)越位,造(zào)成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電機,旋轉(zhuǎn)機構采用變頻調速控製(zhì),運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製(zhì)旋轉輥床位置,開關(guān)位置可(kě)調(diào)整,運行平穩可靠、定位準確,滑(huá)橇進出無誤(wù)。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采(cǎi)用(yòng)螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪(jiǎn)式升降台具有慢速啟動(dòng),快速升降,減速(sù)及到位精確(què)停止功能。
1.2.5.5采(cǎi)用接(jiē)近開關,行程開關(超行程保護(hù))及光電開關控製堆垛機、拆垛(duǒ)機,開關位置可調整(zhěng)。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電(diàn)動驅動,偏心曲柄連(lián)杆結構。
1.2.6.3升降(jiàng)高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械(xiè)方式確保升(shēng)降台沒有行走到位時輥床(chuáng)不會因(yīn)為電(diàn)氣誤動作造成損(sǔn)壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件(jiàn)叉(chā)式移載升降機主要的作用是將車身從(cóng)儲(chǔ)存(cún)係統向內飾線工(gōng)位輸送。
其功能包(bāo)括:
—叉式移載機從儲存線將車身(shēn)接入
—車(chē)身及叉(chā)子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式移(yí)載(zǎi)機將車身轉接(jiē)到內飾(shì)線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置(zhì),傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停止(zhǐ)升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設(shè)置維修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷(duàn)掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置(zhì)升降上位、下位的限位裝(zhuāng)置。
1.2.7.5叉式(shì)移載裝置(zhì)進行車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材(cái)料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采(cǎi)用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一(yī)用一備,可以(yǐ)快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接(jiē)近開關位(wèi)置可在三維方向調整,能保證發號(hào)的準確性。
1.2.8 滑橇檢修(xiū)站(zhàn)
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置護網,布置原(yuán)則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接方式。升降機圍欄設有圍(wéi)欄(lán)門,門上設置(zhì)開關,並利用它(tā)聯鎖升降機。