南通(tōng)LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機(jī)械手用於實現輸送線(xiàn)和試壓段鏈條輸送線之間的過(guò)渡。
框架(jià)選用150*150mm矩形管焊接,底腳配(pèi)專用的高度調節(jiē)板.表麵除(chú)鏽、烤漆處理.
行走采用帶(dài)製動(dòng)減速機傳(chuán)動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸(shū)出軸端配備一套離合(hé)器,以減(jiǎn)少在驅動過程中加、減速造成(chéng)的衝(chōng)擊(jī)力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈(liàn)輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不(bú)得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅(qū)動通過(guò)變頻器、傳感器及PLC程(chéng)序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢(màn)速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動(dòng),由電池閥控製升或降。以磁(cí)性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過程中的靈(líng)活(huó)性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程(chéng)中不出現搖晃現象。導杆(gǎn)端部設有四(sì)套防脫落裝置,以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號(hào)線及壓縮空氣氣管全部(bù)放(fàng)於拖(tuō)鏈中運行。保證拖鏈(liàn)的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機(jī)單獨設一套(tào)單獨的油(yóu)水分離(lí)器,保證(zhèng)電池閥、汽缸等氣動(dòng)元件幹燥和潤滑(huá)作(zuò)用
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