南京助力機械（xiè）手，又稱機械手、助力臂等，是一種新（xīn）穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的助力設備。它巧妙地應用力的（de）平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推（tuī）拉，就可在空間內平衡（héng）移動定（dìng）位（wèi）及把重物正（zhèng）確地放到空間中的任何位置。
南京助力機械手助力（lì）機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適（shì）用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏（luó）輯原理，安（ān）全高效（xiào）的（de）解（jiě）決（jué）工（gōng）業領域移載裝配技術問題。助力機（jī）械手可完成對工（gōng）件（物品）的抓（zhuā）取、搬運、翻轉、升降、對接等移（yí）載動作，並把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定（dìng）的（de）位置。或（huò）進行流水線上的繁複操作（zuò），是物料上下（xià）線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移載和裝配設備。
助力（lì）機械手 機械結（jié）構特點：高強（qiáng）度（dù）結構 機頭釆（biǎn）用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機身強度（dù）高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑（jìng）可達4米，采用（yòng）吊頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可（kě）達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升（shēng）能力強：標準型機械臂（bì）最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支（zhī）持，以滿（mǎn）足夾具更（gèng）多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為15個重量等（děng）級以（yǐ）滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能（néng）力的同時又能夠提高機（jī）械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工件（jiàn）的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程（chéng）中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提（tí）升過（guò）程中四（sì）連杆結構能夠有效保持（chí）機械臂前臂始終處（chù）於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬（yìng）臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏（piān）心（xīn），以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內（nèi）的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝（zhuāng）為設備的支撐（chēng）及與地麵的連接僅靠一（yī）根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量較小，避讓地麵幹涉能力較（jiào）強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對（duì）地麵質量的要（yào）求較高，工作使用範圍為以（yǐ）立柱為圓（yuán）心的圓環，適用於（yú）工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用（yòng）上（shàng）方鋼（gāng）結（jié）構來支持整個機械手及工（gōng）件的安裝形式，對地麵（miàn）設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能（néng）夠有效（xiào）的提（tí）高機械（xiè）手的工作範圍，實現長距離輸送。但（dàn）對上（shàng）方鋼結構有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機械手與工件的重量及（jí）抵抗偏心力臂（bì）所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及（jí）工作範圍大的場合。
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