南京助力機械臂，南京助力機械（xiè）手,南（nán）京氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術（shù）規範
一、工件參數：
工（gōng）件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類（lèi）：以會簽為準（zhǔn）
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的刹車裝置
定製夾具（jù）
動力（lì）夾（jiá）持（chí）、動力翻轉（zhuǎn）
集成（chéng）操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器（qì）件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的（de）省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附（fù）甲方極（jí）柱圖，要求本方案（àn）設計要（yào）與甲方會簽。
通用技術要求（qiú）
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件（jiàn）均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成（chéng）損害。
人機（jī）交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常（cháng）工作舒適布局，易於（yú）緊急情況（kuàng）下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程（chéng）中不（bú）會危及操作者（zhě）的安全；
閑置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或（huò）導致機械手出現意外動作，如防止（zhǐ）突然下墜或上升等（děng）可能傷及操作工或工件的動作（zuò）；
氣（qì）路
線體的氣路入（rù）口裝設（shè）氣源處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得有（yǒu）漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡（jìn）量設（shè）在隱蔽處，以免（miǎn）影響（xiǎng）線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件（jiàn）應采用名（míng）牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接（jiē）口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止其與機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金（jīn）華（huá） 太原 沈陽 大連 長（zhǎng）春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
