泉州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手(shǒu)用於實現輸送線和試(shì)壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳(jiǎo)配專用的高度調節板.表麵除鏽(xiù)、烤漆處理.
行走(zǒu)采用帶製(zhì)動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減(jiǎn)速機輸出軸端配(pèi)備一套離合器,以減少在驅(qū)動(dòng)過程(chéng)中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承(chéng)載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸(zhóu)為45#鋼調質處理,齒麵(miàn)高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈(liàn)等現(xiàn)象。
行走驅(qū)動通過變頻器、傳感器(qì)及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現(xiàn)快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升(shēng)降采用汽缸驅動,由電池閥控(kòng)製升或降。以磁性開關確定是(shì)否到位。汽缸杆端部配備一(yī)套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用(yòng)四套直線軸承和直線(xiàn)導杆,以保證在升降和行走過程中不出現(xiàn)搖晃現(xiàn)象(xiàng)。導杆端部設有四套防脫落(luò)裝(zhuāng)置,以方便安裝、維修(xiū)。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮(suō)空氣氣管全部放於(yú)拖鏈中運行。保證拖鏈(liàn)的彎曲半徑(jìng)不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機(jī)單獨設(shè)一套單獨的油水分離器,保證(zhèng)電池閥、汽缸等氣動元件幹燥(zào)和潤滑作用
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