泉州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新（xīn）穎的、用於物（wù）料搬運及安裝時省力操作的助力設備（bèi）。它巧妙（miào）地應用力的（de）平（píng）衡原理，靠氣路實現（xiàn）‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動（dòng）狀態。操作者對（duì）重（chóng）物進行相應的推拉，就可（kě）在空間內平衡移動定位（wèi）及把重（chóng）物（wù）正確（què）地放到（dào）空間中的任（rèn）何位置。
泉州助力機械手助力機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化需求（qiú）； b、適用範圍廣； c、安全高效（xiào）。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯（jí）原理，安（ān）全高效的解決工（gōng）業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助（zhù）力機械（xiè）手可完成對工（gōng）件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接（jiē）等移載（zǎi）動作，並把負載（zǎi）物件快速、準確的裝配在預先設定的（de）位置。或進行流（liú）水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時（shí）的安（ān）全性。
工作範圍廣：立柱式（shì）機械臂最大工作半徑可達（dá）4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可實現更大的移（yí）載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安（ān）裝高度的作業。
提升能力強：標準型（xíng）機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大工件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支持（chí），以滿足夾具更多的自由度（dù）。
負載級別多；標準型機械臂負載（zǎi）分為15個重量等（děng）級以滿足不同重量工件及不同複（fù）雜程度的夾（jiá）具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈（líng）活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾（jiá）具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶（dài）來的煩惱（nǎo）。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保持機（jī）械臂前臂始終（zhōng）處於水平狀態（tài），已達（dá）到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的（de）剛性（xìng）能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔（qiāng）內（nèi）的（de）操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式（shì）：
1，立柱（zhù）式安（ān）裝：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根立（lì）柱來（lái）完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋（gài）範圍要求不高（gāo）、地麵有足（zú）夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安（ān）裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構（gòu）來（lái）支持整（zhěng）個（gè）機械（xiè）手及工件的安（ān）裝形式，對地麵設（shè）備（bèi）有很（hěn）好的（de）避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能夠有效的提（tí）高機械手的工作範（fàn）圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重（chóng）量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設（shè）備有幹涉及工作範圍大的場合（hé）。
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