泉州助力機械臂，泉州助力機械手,泉州氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主（zhǔ）要技術參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含（hán）夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製（zhì）方（fāng）式
主、副兩個回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動（dòng）力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤（wù）操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩聯件（jiàn）、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配（pèi）置極柱專用（yòng）夾（jiá）具，采用動力夾持。
係統采用全（quán）程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及（jí）平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本（běn）方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備（bèi）一般規範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易（yì）於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連（lián）接件：主要連接螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手（shǒu）在使用過程中不會危及操作者的安（ān）全；
閑置狀（zhuàng）態時工（gōng）具不會自動漂移，能夠保持（chí）在固定的位置，壓縮空氣的異常波動（dòng）不會對機械手造（zào）成損壞或（huò）導致機械（xiè）手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷（shāng）及（jí）操作工或工件的動作（zuò）；
氣路（lù）
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣（qì）路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等（děng）異常現象（xiàng）。
軟氣管（guǎn）管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空（kōng）氣（qì）氣源接口距離設備不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為（wéi）Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點距離設備不（bú）超過15m。
8、 機（jī）械手服務區域內標高為（wéi）4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為積（jī）水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊（fāng） 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽（yáng） 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
