日照助力機械手（shǒu） ，日照（zhào）機械臂
一，日照硬臂式（shì）助力機械手
日照硬臂式助力機械手與氣（qì）動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能，區（qū）別是在有扭（niǔ）矩產生的（de）情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助（zhù）力機械手，而必（bì）須選用硬臂式（shì）助力機械手（shǒu）。比如在工件（jiàn）重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件（jiàn）需要翻轉或傾斜情況下，必（bì）須選用硬臂式（shì）助（zhù）力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式（shì）助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟（qǐ）動（dòng）自鎖功能，防（fáng）止工件下（xià）降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以（yǐ）實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式可（kě）以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載（zǎi）及處理不同工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並實（shí）現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等特點，使得操作者可以很便捷（jié）地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障（zhàng）礙（ài）；水平臂（bì）可滿足物料（liào）在相關場（chǎng）所進行橫向放（fàng）入、橫向取出等動（dòng）作要求。
e） 係統可始終保持機械手（shǒu）頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物（wù）料取（qǔ）置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手具有剛性手臂和（hé）全程中立平衡等諸多優點，因此被廣（guǎng）泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確（què）定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受（shòu）限。現場環境（jìng）複雜（zá）、或需要承受扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍： 最大工（gōng）作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，日照軟索式助力機（jī）械手
日照軟索式機（jī）械手的功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾（jiá）具通過一根（gēn）鋼絲（sī）繩連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連（lián）續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣（guǎng）泛采用。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，日照T型助力（lì）軌道機械（xiè）手
區（qū）別於硬臂（bì）式助力機械手的是日照（zhào）T型助力機械手（shǒu）沒有雙關節機（jī）械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小（xiǎo）的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一（yī）個循環，同時會報（bào）警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放（fàng）置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合（hé）各種非標夾（jiá）具，硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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