一，日照助力機（jī）械臂（平衡吊）的發展史
助力機械（xiè）臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究（jiū）始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是（shì）1946年（nián）第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來，計算機取得了驚人的進步，向（xiàng）高速度、大容（róng）量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基（jī）礎（chǔ）。另一方麵，核能技術的研究要求某些（xiē）操作（zuò）機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下（xià），美國於1947年（nián）開發了遙控機械手，1948年又（yòu）開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是（shì）從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上（shàng）安裝一個回轉臂，頂部裝有電（diàn）磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和自動控（kòng）製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動（dòng）化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質（zhì）量,改善勞動條件,解決勞動力不（bú）足等（děng）問題。
二，日照助力機械臂（bì）（平衡吊）應用範圍（wéi）
目前國內助力機械於主（zhǔ）要用於（yú）機床加工（gōng）、裝（zhuāng）配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功（gōng）能（néng）方麵都不能（néng）滿足工業生產發展的需要。
隨著（zhe）互聯網技術和大數據技術的發（fā）展，助力機械手的應用範圍必將（jiāng）得到進一步的拓（tuò）展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍（wéi），重點發展鑄造、熱處理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展通（tōng）用機械手，有（yǒu）條件的還要研製示教式機械手（shǒu）、計算（suàn）機控製機械手和組合機械手等（děng）；
3、提高助力（lì）機械手（shǒu）的反應速度，減少衝擊，正確（què）定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有（yǒu） 觸覺、視覺等性（xìng）能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智（zhì）能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的（de）發展趨勢。定位精度可以（yǐ）滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製（zhì）造單元相結（jié）合，從而根本改變目前機械（xiè）製（zhì）造係（xì）統的人工操作狀（zhuàng）態（tài）。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和（hé）微型化，其應用領域將會突破傳統的機械（xiè）領域（yù），而向著電子信息、生物技（jì）術、生命科學及航（háng）空（kōng）航天等（děng）高端行業發展。
三，日照硬臂式助力機械臂（日（rì）照平衡吊）與日照氣動或軟索式助力機械臂（日照平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（日照平衡吊（diào））與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（日照平衡吊）一樣（yàng）都具有全行程（chéng）“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛（guà）點，或是（shì）工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助（zhù）力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（日照平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據（jù）起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽（me）操作性能笨重。
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