上海LNG氣（qì）瓶輸（shū）送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現（xiàn）輸送（sòng）線和試壓段鏈條輸送（sòng）線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆（qī）處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一（yī）套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌（guǐ）承載. 所有齒輪、齒條及（jí）傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪（lún）齧合良（liáng）好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳（chuán）感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實（shí）現快速移動、慢速到位製動刹車（chē）精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控（kòng）製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端（duān）部配備一套浮動接頭，以保（bǎo）證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采（cǎi）用四（sì）套直線軸（zhóu）承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源（yuán）線、信號線（xiàn）及壓縮空氣氣管全部（bù）放於（yú）拖鏈中（zhōng）運行。保（bǎo）證拖鏈的彎曲（qǔ）半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單（dān）獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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