上海助力機械手 ，上海機械臂
一，上海硬臂式助力機械手
上海硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力（lì）機械（xiè）手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛（guà）點，或（huò）是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬（yìng）臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一（yī）個循環（huán），同時（shí）會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降（jiàng）。並設有安全係（xì）統，在搬運過程中或是工件沒有被放置（zhì）在安（ān）全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是（shì）地麵（miàn）固定、懸掛固定或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實現（xiàn）不同重量物（wù）料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷（hé）在（zài）三維空間中的浮動狀（zhuàng）態，便（biàn）於精確定位（wèi）。
c） 全程（chéng）平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得（dé）操作者可以很（hěn）便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫（héng）向取出等（děng）動作要（yào）求。
e） 係統（tǒng）可始終保持機（jī）械手頭部的（de）水平，發（fā）揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝（zhuāng）置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實現（xiàn）廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝（zhuāng）置，操作者可在操作（zuò）過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械（xiè）手具有剛性手臂和（hé）全程中立平（píng）衡等諸多優點（diǎn），因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場（chǎng）環（huán）境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米（mǐ） 最（zuì）大提升重量500kg
二，上海軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手
上海軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具（jù）有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍（wéi）繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可（kě）連續），以壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完（wán）全獨立（lì）的平衡（héng）氣動回路（空負載平衡（héng））。此類（lèi）機械（xiè）手，因（yīn）其輕便（biàn）快捷，擴展靈活、係（xì）統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活、安全（quán）高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大（dà）工作（zuò）半（bàn）徑：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，上海T型助力軌道（dào）機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是上海T型助力（lì）機械手（shǒu）沒有雙關節機械臂，它的前後左右位（wèi）移靠導軌來實（shí）現。由於T型助力機械手沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助（zhù）力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但（dàn）提升高（gāo）度可以（yǐ）根據客戶要求設計，而且（qiě）搬運範圍要比硬臂（bì）式大的（de）多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起（qǐ）吊各種（zhǒng）形狀的工件。安裝（zhuāng）形式為導軌移動
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