蘇州（zhōu）助力機械手，又稱機械（xiè）手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬（bān）運及安裝時省力操作的助力設備（bèi）。它（tā）巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形（xíng）成浮（fú）動狀（zhuàng）態（tài）。操作者（zhě）對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
蘇（sū）州助力機械手助力（lì）機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需（xū）求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動（dòng）邏輯原理，安全高效的解決工業（yè）領域移載裝配技（jì）術問題。助力機械手可完成對工（gōng）件（物品（pǐn））的（de）抓取、搬運（yùn）、翻（fān）轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和（hé）生產組裝線理想的助（zhù）力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用（yòng）整體（tǐ）鍛壓成（chéng）型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作（zuò）業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大（dà）工作半徑可達4米（mǐ），采用吊（diào）頂型機械（xiè）臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提（tí）升（shēng）到較大安裝（zhuāng）高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支（zhī）持，以滿足夾具（jù）更多的自由度。
負（fù）載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量（liàng）工件及不同複雜程（chéng）度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節（jiē）及夾（jiá）具旋（xuán）轉關節（jiē）可實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱（nǎo）。
四連杆結構：機械臂在提升（shēng）過程中四連杆結構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達（dá）到（dào）工件狀（zhuàng）態的始終如（rú）一。
抗偏心（xīn）能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完（wán）成夾具夾持工件探入空腔內的（de）操作。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立（lì）柱式（shì）安裝為設（shè）備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空（kōng）間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構（gòu）決定了其對地麵質量的要求較（jiào）高，工作使用（yòng）範圍為以立柱（zhù）為圓心（xīn）的圓環，適用於工作覆蓋範（fàn）圍要求不（bú）高、地麵有足（zú）夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用上方鋼結構來支持整個機械（xiè）手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工（gōng）作範（fàn）圍，實現長距離輸送。但（dàn）對（duì）上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機（jī）械手與工件的（de）重量及抵抗偏心力臂（bì）所產生的扭矩（jǔ）。主要運用於地麵設備（bèi）有幹涉及工作範圍大（dà）的場合。
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