蘇（sū）州助力機械臂，蘇州助力（lì）機械手,蘇州氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態（tài）：1種
二、設備配置（zhì）和主要技術參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務（wù）半徑 R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集（jí）成操作手柄
負（fù）載（zǎi）顯示、誤操作保護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置（zhì）極柱專用夾具（jù），采用動力（lì）夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平（píng）衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動（dòng）。
本方案要達（dá）到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會（huì）簽。
通用技術要求
設備一般（bān）規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰（pèng）撞（zhuàng）造成損害。
人機（jī）交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等（děng）裝置），均以人體工程學規律正（zhèng）常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機（jī）械手在（zài）使用過程中（zhōng）不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在（zài）固定的位置，壓縮空氣的異（yì）常波動不會對（duì）機械手造（zào）成損壞或（huò）導致機械手出（chū）現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷（shāng）及操作工或工件的（de）動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路（lù）部分不得有漏氣、漏（lòu）油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應（yīng）采用名牌產（chǎn）品（pǐn）。
7、 氣源要（yào）求（qiú）：壓縮空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹（gàn）燥、無油。氣源點（diǎn）距離（lí）設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物（wù），防止其與機械手發生幹涉（shè）；
9、 地基要（yào）求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華 太（tài）原 沈陽（yáng） 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢 西安
