以上蘇州汽車生產線,蘇州(zhōu)汽車(chē)裝配線(xiàn),蘇州汽車流水線:示意案例圖及(jí)方案
二. 總(zǒng)裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油(yóu)漆車身采(cǎi)用滑(huá)橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移(yí)栽機),經過塗裝二樓(地麵高(gāo)6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至(zhì)總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進(jìn)入電動移行機,電動移行機根據(jù)不同的車型將攜帶車(chē)體的滑橇送入(rù)不同的儲運線進行儲存。存儲區共(gòng)有6條儲存線,其中5條用於分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升(shēng)降機處。空滑(huá)橇返回(huí)區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的(de)輸送、儲存和排序(xù)。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸(shū)送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區(qū)及鋼結構平台,並實現與塗裝車間(jiān)輸送係(xì)統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸(shū)送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝(zhuāng)叉式移栽機(jī)轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其(qí)中塗裝二樓地麵(6米(mǐ))到總裝平台(tái)(5.5米)采用電動(dòng)升降台轉接。連廊長度大約144米(mǐ)。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存(cún)量,並(bìng)且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型分類存放功能,另單獨設一條調車線,運行方(fāng)向與其他支(zhī)線相反,用(yòng)於調(diào)配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛(liàng)的(de)排序量(已設(shè)計為準,需經(jīng)過甲方(fāng)認可),在(zài)排序線前端(duān)設有掃描點,具有排序糾錯功(gōng)能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(jī)(變頻調速範圍15~45JPH),為車身(shēn)由滑橇輸送係統到內飾線滑(huá)板的雙柱或四(sì)柱(zhù)伸縮叉升降機(jī)。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用(yòng)MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可(kě))。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采(cǎi)用由條碼掃(sǎo)描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由讀(dú)寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各(gè)分流道岔入口(kǒu)處設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同(tóng)的(de)儲存位置。設置在合流(liú)道(dào)岔出口處的讀寫頭,讀出載碼(mǎ)體的數據,進行出庫確認。在儲(chǔ)存區下件處,即(jí)儲存區與內飾線交接完成後,設置讀(dú)寫頭清除載碼體的數據,這時台車為(wéi)空台車,空台車自動返回上件處。在上下(xià)線間,應在必要的地(dì)方增加讀(dú)寫頭(tóu),以確認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均(jun1)需通過本地設備PLC實時傳(chuán)送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入(rù)口和(hé)上件處由觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼(gāng)平台(tái)邊設安全圍(wéi)欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後(hòu)設(shè)安全圍環,用於設備的維護。具(jù)體位置由乙方在圖(tú)紙中標(biāo)出(chū),甲方認可(kě)。
1.1.9滑橇、升降機(jī)、移行機及(jí)滾床等金屬表麵要求噴塗(tú)防鏽底漆(qī),麵漆要(yào)求聚氨脂油漆,其他金(jīn)屬結構件(jiàn)要求表麵噴塗防(fáng)鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理(lǐ)。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接(jiē)按Q/ZB74-73標(biāo)準執行;橇體支撐(chēng)結構根據車體支點的形式確(què)定。
每個滑橇(qiāo)焊一個編碼板。
橇體承(chéng)載能力:800Kg;
1.2.1.2全(quán)部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火(huǒ)熱處理;退火熱處理(lǐ)後的滑橇本體必須進行表麵(miàn)噴丸處(chù)理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得(dé)存有遺(yí)留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平(píng)等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的(de)所有邊緣(yuán)不允許有尖(jiān)角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本(běn)體要全部通(tōng)過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調(diào)平整(zhěng)形等返修處理後(hòu),重(chóng)新進行檢驗,檢(jiǎn)驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫(héng)梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸(cùn)公差為:±1.5;所有定位(wèi)銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公(gōng)差±3.0mm。滑(huá)橇橇體梁的直線度(dù)在全長範圍(wéi)內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要通過檢具測試後方安裝(zhuāng)。
1.2.1.6所有(yǒu)定位、支撐、夾緊裝置之底(dǐ)板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定(dìng)位(wèi)。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調(diào)整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工(gōng)裝卡具保證其精確性和一致性,並同時滿(mǎn)足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於合適位置以備橇體的(de)定期維護。橇體檢測裝置由(yóu)1個帶驅動的單鉤鋼絲繩(shéng)葫蘆,兩個從動輪及吊具組成。橇體進入維(wéi)修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送(sòng)到地麵,進(jìn)行維修。上方布(bù)置有檢修葫蘆,用於滑撬(qiào)的上下線,檢修葫蘆采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要(yào)求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體(tǐ)需滿足三種車型的定位,還需考慮後(hòu)期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電(diàn)動摩(mó)擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪(lún),鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的(de)靜電。
1.2.2.2輥床主框架采(cǎi)用冷(lěng)彎外卷邊槽鋼結構,冷(lěng)彎外卷邊槽鋼(gāng)整個輥床(chuáng)直線(xiàn)度控製在(zài)3mm以內。側板長度及寬度(dù)方向結(jié)構均是整體材料衝壓成(chéng)型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進(jìn)口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修(xiū)和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟(qǐ)裝置。
1.2.2.4地腳高(gāo)度可調節,調節範(fàn)圍≥50mm,能保(bǎo)證輥床輥子踏麵高(gāo)度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯(zhǐ)。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝(zhuāng)有安全止檔,防止滑橇越(yuè)位,造成事故。
1.2.3.2行走裝(zhuāng)置及輸送(sòng)輥床選用帶製動的電機,行走裝置采用變頻(pín)調速控製,運行時應有慢(màn)→快→慢的功能。
1.2.3.3移(yí)行機的(de)輸送(sòng)輥床進(jìn)口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行(háng)機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送(sòng)輥床(chuáng)相同。
1.2.3.6移行機應配置(zhì)電纜拖鏈以及(jí)拖鏈槽。
1.2.3.7移(yí)行機軌(guǐ)道高度可(kě)調,軌道采用8#槽(cáo)鋼(或輕軌(guǐ)15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行(háng)機移(yí)行的驅動采用變頻調速(sù)。
1.2.4旋(xuán)轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全(quán)止檔,防止(zhǐ)滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選(xuǎn)用製動電機,旋轉機構采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口(kǒu)處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開(kāi)關位置(zhì)可調整,運行平穩可靠、定位準確,滑橇進(jìn)出無誤。
1.2.5拆堆垛(duǒ)機
1.2.5.1空橇(qiāo)堆垛高度(dù)為3個。
1.2.5.2剪式升降台(tái)上輥床輸送機與升降台采用(yòng)螺栓連接(jiē)。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下(xià)位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降(jiàng)台具有慢速啟動,快速升降,減速及到位精確停止(zhǐ)功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛(duǒ)機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組(zǔ)裝而成。
1.2.6.2升降台采用(yòng)電動驅動,偏(piān)心曲(qǔ)柄連杆結構(gòu)。
1.2.6.3升降高度(dù)500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設(shè)有機械擋塊,以機械方(fāng)式確保升降台沒有行走(zǒu)到位(wèi)時輥床不會因為電氣誤動作造(zào)成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降(jiàng)機
1.2.7.1下件叉(chā)式(shì)移載升降機(jī)主要(yào)的作用是將車身(shēn)從儲(chǔ)存係統向內飾線工位輸送。
其功能包(bāo)括:
—叉式移載機從儲存(cún)線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位(wèi)信號)
—下降(jiàng)輸送
—叉式移載(zǎi)機將車身轉接到內飾(shì)線
—上升到(dào)接車工位
1.2.7.2升降(jiàng)機應設置斷鏈保護裝置(zhì),傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降(jiàng)機應設置維修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製櫃(guì)電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車(chē)身支撐部分應采(cǎi)用非金屬材料。
1.2.7.6升(shēng)降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換(huàn)。
1.3.7.7升降支架導(dǎo)向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩(wěn)定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方(fāng)向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑(huá)橇檢修站
1.2.9安全(quán)防護欄
升降機四周布(bù)置護網,布置原則(zé)滿足(zú)通過(guò)性和維修,采用(yòng)地麵立柱和片式(shì)護網的(de)方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓(shuān)的連接方式。升降機圍欄(lán)設有圍欄門(mén),門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。