威海助力機械手，又稱機械手（shǒu）、助（zhù）力（lì）臂等，是一種新（xīn）穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零（líng）操作力”，使重物在提升或下降（jiàng）時（shí）形成浮動狀態。操作者對重物（wù）進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
威海助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合（hé）客戶個性（xìng）化（huà）需求（qiú）； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯（jí）原理（lǐ），安全高效的解決工（gōng）業領域移載裝配技術問題（tí）。助力（lì）機械手可完成對工件（物（wù）品）的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置（zhì）。或（huò）進行流水線上的繁複操（cāo）作，是物料上（shàng）下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機（jī）械結構特點：高強度（dù）結（jié）構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機（jī）身強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工（gōng）作半徑可（kě）達（dá）4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實現（xiàn）更大的移載範圍。
提升行程大：標（biāo）準型機械臂有效提升行（háng）程可達（dá）1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾（jiá）具（jù）），可（kě）實現較大工件移載搬運及為負載夾具提（tí）供（gòng）支持，以滿足夾具更多的自由度。
負（fù）載級別多；標（biāo）準（zhǔn）型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足（zú）提升能力的同時又（yòu）能夠提高機（jī）械臂（bì）操（cāo）作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂（piāo）移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的（de）煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中（zhōng）四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有（yǒu）效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持工件探（tàn）入空腔內的操作。
負（fù）載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐及與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地（dì）麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了（le）其對地麵質量的要求較高，工作使（shǐ）用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場（chǎng）合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手（shǒu）及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效（xiào）的提高機械手的工（gōng）作範圍，實現（xiàn）長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機（jī）械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用（yòng）於地麵（miàn）設備（bèi）有幹涉及工作（zuò）範圍大的場合。
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