威海助力機（jī）械臂，威海助力機械手,威（wēi）海氣（qì）動平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件（jiàn）參數（shù）：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方（fāng）指定放置（zhì）狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式（shì） 采用全（quán）程平衡控（kòng）製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝（zhuāng）結構、固（gù）定安裝底座
附件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等
三、技術說（shuō）明：
本方案用於將斷（duàn）路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程（chéng）內一段（duàn）範圍內處於浮動狀態（tài），可通過雙手直（zhí）接上下拉動一（yī）定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵（miàn）布置圖>>要求的功能，附甲（jiǎ）方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規範（fàn）：
主要易（yì）損氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰（huī）塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布（bù）局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺（luó）栓（shuān）。
保證機械手在使用過程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑（xián）置（zhì）狀態時工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在（zài）固定的位置，壓縮空氣的異（yì）常波（bō）動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突（tū）然下墜或上升等可能（néng）傷及操作（zuò）工或工件（jiàn）的動作；
氣路
線體的（de）氣路入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象（xiàng）。
軟氣管管（guǎn）路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部（bù）件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為（wéi）Rp1/2"內螺（luó）紋，前（qián）端配球閥。
氣源（yuán）保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防止其與機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求（qiú）：
A、地坪混凝土級配要求（qiú）高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天（tiān）津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城（chéng） 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都（dōu） 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武（wǔ）漢 西安
