武漢LNG氣瓶輸送(sòng)線-試壓機械手
功(gōng)能:試壓機械手用(yòng)於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間(jiān)的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調(diào)節板.表麵(miàn)除鏽(xiù)、烤漆處理.
行(háng)走采用帶製(zhì)動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一(yī)套離合(hé)器,以減少在(zài)驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承(chéng)載. 所有齒輪(lún)、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動(dòng)軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬(cuì)火,鏈條、鏈輪齧(niè)合良好(hǎo),運(yùn)行平穩,不得(dé)出現跳齒、卡鏈等現(xiàn)象。
行(háng)走(zǒu)驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可(kě)保證運行平穩;實現快(kuài)速移(yí)動、慢速(sù)到位製動刹車精確定(dìng)位。
升降采(cǎi)用汽缸(gāng)驅動,由電池(chí)閥控製升或(huò)降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以(yǐ)保證汽缸在驅動過(guò)程中的靈活(huó)性。導向采用四套直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)導(dǎo)杆,以(yǐ)保證(zhèng)在升降和行走(zǒu)過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有(yǒu)四套防脫落裝置,以方(fāng)便(biàn)安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部(bù)放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半(bàn)徑不小於電線和(hé)和氣(qì)管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單(dān)獨的油水分離器,保證電池閥、汽缸(gāng)等氣動元(yuán)件幹燥和潤滑(huá)作用
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