武漢助力（lì）機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的助力設備。它巧妙地應用力的（de）平衡原理，靠（kào）氣路實現‘’零操作力”，使重（chóng）物在提（tí）升或下降時形成浮動狀態。操作者對重（chóng）物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地（dì）放到空間中的（de）任何位置。
武漢助力機械手助力機械手特點：a、非標定（dìng）製，貼合客戶（hù）個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣（qì）動邏輯原理，安全高效（xiào）的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等移載動作，並把負載（zǎi）物件快速、準確的裝配在預（yù）先設定（dìng）的位置。或進行流水線上的繁複操作，是（shì）物料上下（xià）線和生產組裝線理想的助力移載和（hé）裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機（jī）身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範（fàn）圍廣：立柱（zhù）式機械臂最大工作半（bàn）徑可達4米（mǐ），采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升（shēng）行程大：標準型機械臂（bì）有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機（jī）械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可（kě）實現較（jiào）大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械（xiè）臂負載分為15個（gè）重量等級以滿足（zú）不同重量工件及不同複雜程度（dù）的夾具需求，在滿（mǎn）足提升能（néng）力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由（yóu）旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩（fán）惱。
四連杆結構：機（jī）械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心（xīn）能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的（de）操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱（zhù）來完成的安裝形式。其對空間需求量較小（xiǎo），避（bì）讓地麵幹涉（shè）能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於工作（zuò）覆蓋範（fàn）圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安裝（zhuāng）空間（jiān）的場合（hé）。
2，吊頂式安（ān）裝（zhuāng）：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構來支持整個機（jī）械手及工件（jiàn）的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹（pǐ）配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現（xiàn）長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構（gòu）需要能夠承載（zǎi）機械（xiè）手與（yǔ）工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主（zhǔ）要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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