武漢助力機械臂，武漢助力機械手,武漢氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件（jiàn）參數：
工（gōng）件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類（lèi）：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態（tài）：1種（zhǒng）
二、設備配（pèi）置和主（zhǔ）要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含（hán）夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支（zhī）承係統
立柱安裝結構、固（gù）定安裝（zhuāng）底座
附（fù）件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三（sān）、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專（zhuān）用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式（shì），可（kě）滿（mǎn）足（zú）極柱重量（liàng）平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉（lā）動一定範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功（gōng）能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主要易損氣（qì）動、電氣元器件均內（nèi）置於保護盒內，避免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損害。
人機交互部分（如（rú）：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正（zhèng）常工（gōng）作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主（zhǔ）要連接螺栓（shuān）須采（cǎi）用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使用過（guò）程中（zhōng）不會危及操作者的安全；
閑置（zhì）狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在（zài）固定（dìng）的位（wèi）置，壓縮空氣的異常（cháng）波動不會對機械手造成損壞（huài）或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷（shāng）及操作工或（huò）工件（jiàn）的動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水（shuǐ）等異常現象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥（zào）、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機（jī）械手（shǒu）服務區域內標（biāo）高為4m以（yǐ）下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求（qiú）：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形（xíng）不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱州 菏澤（zé） 四川 成（chéng）都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
