以上武漢汽(qì)車生產線,武漢汽車裝配線,武漢汽車流水線:示意案例(lì)圖及方(fāng)案
二. 總裝(zhuāng)主體工程技術(shù)要(yào)求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式(shì)移栽機轉掛開始(但不包(bāo)括叉式移栽機),經過塗(tú)裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降(jiàng)台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進入電動移行機,電動移行機(jī)根據不同的車(chē)型(xíng)將攜帶車體的滑橇送(sòng)入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線,其(qí)中(zhōng)5條用於分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車(chē)身旋轉180度後進入下線(xiàn)的升降機處。空滑(huá)橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸(shū)送(sòng)線。它包(bāo)括車身輸送區、車身儲存(cún)區、排序(xù)區、內飾(shì)轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台,並實現(xiàn)與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送(sòng)係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區(qū):從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗(tú)裝二樓地麵(miàn)(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並(bìng)且要(yào)具備增加儲存量延伸空間。具有按車(chē)型(xíng)分類存放功(gōng)能,另單獨設一條調車線,運行方向與其他支線相反,用於調配車身(shēn)用。
1.1.5排序區:要求提(tí)供28-35輛的排序(xù)量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有(yǒu)排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用(yòng)1台升降機(變頻調(diào)速範圍15~45JPH),為車身由滑橇(qiāo)輸送(sòng)係統到內飾線(xiàn)滑板的雙(shuāng)柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用(yòng)MIAS品牌或其它(tā)同等進口品牌(需要經過(guò)甲方認可)。
1.1.7具備對車型的(de)自動+手(shǒu)動編排管(guǎn)理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計(jì)劃排(pái)序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自(zì)動錄入車輛條碼信息,並設置觸(chù)摸屏手動輸入條碼信息功(gōng)能,該代碼由讀(dú)寫頭寫入安裝在台(tái)車上的載碼體內。在各分流(liú)道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼(mǎ)體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進(jìn)入不同(tóng)的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼(mǎ)體的數據,進行出庫確認。在儲存區下件處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在上下線間,應在必要的地方(fāng)增加(jiā)讀寫頭,以確(què)認車身信息,防止誤動作。所有讀寫(xiě)頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送(sòng)給MES係統AVI模塊共(gòng)享。在排序區出入口和(hé)上件處由觸摸屏用(yòng)來識別信息的(de)校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安(ān)全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子(zǐ),其中設置斜梯一處,直梯後設(shè)安(ān)全(quán)圍環,用於(yú)設備的(de)維護。具體位置由乙方在圖紙(zhǐ)中標出,甲方認可(kě)。
1.1.9滑橇、升降(jiàng)機、移行機(jī)及滾床等金屬表(biǎo)麵(miàn)要求噴(pēn)塗防(fáng)鏽底漆,麵漆要求聚氨脂(zhī)油漆(qī),其他金屬結構件要求表麵(miàn)噴塗防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體(tǐ)采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根(gēn)據車體支點(diǎn)的形式確定。
每個滑橇焊(hàn)一個編碼(mǎ)板(bǎn)。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑(huá)橇本體必須進(jìn)行(háng)消除焊接應(yīng)力的退火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸(wán)處理,應(yīng)及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得(dé)存有遺(yí)留(liú)焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵(miàn)凹凸不平等(děng)製造缺陷。消除應力(lì)後不得再進行焊接。橇體的所(suǒ)有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑(huá)橇本體要全部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後,重新進(jìn)行檢驗,檢驗合(hé)格後投入下道工序的加(jiā)工(gōng)。
1.2.1.4橇(qiāo)體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊(hàn)接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺(chǐ)寸公(gōng)差為:±1.5;所有定位銷的公(gōng)差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公(gōng)差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑(huá)橇橇體梁的直線度在全(quán)長範圍內≤2mm,兩縱梁(liáng)間的平行(háng)度2mm;滑橇在現場要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支(zhī)撐、夾緊裝(zhuāng)置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所(suǒ)有定位、支撐(chēng)、夾緊點根據產(chǎn)品(pǐn)功能要求(qiú)應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過(guò)3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保(bǎo)證其精(jīng)確性和一(yī)致性,並同時滿(mǎn)足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢(jiǎn)測裝置及檢修平台布置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的(de)單鉤(gōu)鋼絲(sī)繩(shéng)葫蘆,兩個(gè)從動輪及吊具組成。橇(qiāo)體進入維修(xiū)區,在維修區檢測(cè)後,如橇體需要大的維修,則由橇(qiāo)體維修(xiū)葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置(zhì)有檢修葫蘆,用(yòng)於(yú)滑撬的上下線,檢修葫(hú)蘆采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去(qù)應力(lì)處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需(xū)滿足三種車(chē)型的定位,還需考慮(lǜ)後(hòu)期車型變化,滑橇支撐點預留可調整(zhěng)空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥(gǔn)輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵(miàn)包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為(wéi)鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產(chǎn)生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼(gāng)結構,冷彎外卷(juàn)邊槽鋼整個(gè)輥床直線度控製在3mm以內。側(cè)板長度及寬度方向結構(gòu)均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對(duì)接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式(shì)進口(kǒu)帶製動電機-減速器(qì),可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾(gǔn)床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥(gǔn)子踏麵(miàn)高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包(bāo)聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端(duān)部設有減振擋(dǎng)塊(kuài)及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全(quán)止(zhǐ)檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運行時(shí)應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過(guò)渡(dù)平穩。
1.2.3.5輥(gǔn)床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調(diào),軌道(dào)采用(yòng)8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機(jī)軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻(pín)調(diào)速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有(yǒu)安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電機,旋轉機構采(cǎi)用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋(xuán)轉輥床位置(zhì),開關(guān)位(wèi)置可調整,運行平(píng)穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪(jiǎn)式升(shēng)降台上輥(gǔn)床輸送機與升(shēng)降台(tái)采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置(zhì)上位,下位機(jī)械(xiè)限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟(qǐ)動(dòng),快速(sù)升降(jiàng),減速及到位精確停止功(gōng)能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光(guāng)電開關控製堆垛機(jī)、拆垛機,開(kāi)關位(wèi)置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電(diàn)動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動(dòng)力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心(xīn)曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升(shēng)降台的端頭設有機械擋塊,以機(jī)械方式確保(bǎo)升降台沒有行走到位時輥床(chuáng)不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機(jī)從儲存線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降(jiàng)輸送
—叉式移載機將車身轉接(jiē)到內飾線
—上升到接車工(gōng)位
1.2.7.2升降機應(yīng)設置斷鏈保(bǎo)護裝置,傳感器(qì)監視保護裝置狀態,當(dāng)出現斷鏈時,應停止升降機及相關設備(bèi)的所有(yǒu)功能。
1.2.7.3升降(jiàng)機應設(shè)置維修用機械安全裝置,其(qí)開(kāi)關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉(diào)控製櫃電(diàn)源。
1.2.7.4升降機應設(shè)置(zhì)升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材料。
1.2.7.6升(shēng)降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切(qiē)換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬(shǔ)輪,噪音低,對(duì)軌道磨損小,壽命長,質量(liàng)高,運行穩定(dìng)。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機(jī)四(sì)周布置護網,布(bù)置(zhì)原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的(de)方式,立(lì)柱與地麵采用膨脹螺栓的連(lián)接方式。升(shēng)降機(jī)圍欄設有圍欄門,門上(shàng)設置開關,並利用它聯鎖升降機。