無錫助力機械手 ，無錫機械臂（bì）
一，無錫硬臂式助力機械手
無（wú）錫硬臂（bì）式（shì）助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點（diǎn），或是工件需要翻轉或傾斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配（pèi）有（yǒu）儲氣罐，可（kě）在斷氣（qì）情況下繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機（jī）械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵（miàn）固定、懸（xuán）掛固定或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實（shí）現不同重量物料的重（chóng）力平衡狀態，適用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工（gōng）件時（shí），係統可感知其重量變化，並實現（xiàn）載荷在三（sān）維空間（jiān）中的（de）浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙（ài）；水平臂可滿足物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統（tǒng）可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多（duō）個回轉關節（jiē），以實現廣域範圍內的物（wù）料取置（zhì）；配備有刹車（chē）裝置，操作者可在操作過程（chéng）中（zhōng）隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全（quán）程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等場合
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提（tí）升重量500kg
二，無錫（xī）軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手
無錫（xī）軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為（wéi）軟索式。軟索式助力機械手的手（shǒu）臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也（yě）可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮（suō）空氣為動力源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負（fù）載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷（jié），擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特（tè）點而被（bèi）廣泛采用。
優點
係統具有操作（zuò）簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確（què）等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地（dì）麵（miàn）移動
工作範圍（wéi）：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），無錫（xī）T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是（shì）無錫T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而它比硬臂式（shì）顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以（yǐ）根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放（fàng）置在安（ān）全表麵時，操（cāo）作者（zhě）不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝形式為（wéi）導軌移動
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