一（yī），無（wú）錫助力機械臂（平衡吊）的發展史（shǐ）
助力機械臂（平衡吊（diào））是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械（xiè）手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特（tè）別是1946年第一台數字電子計（jì）算機（jī）問世以來，計（jì）算機取得了驚人的（de）進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為（wéi）機器（qì）人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代（dài）替（tì）人處理放射性物質。在這一需求背（bèi）景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開（kāi）發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的（de）結構是；機（jī）體上安裝一（yī）個回轉（zhuǎn）臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構（gòu），控製係統（tǒng）是示教形的。隨著（zhe）計算機和自動控製技術的迅速發（fā）展,農業機械將（jiāng）進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高（gāo）勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解（jiě）決（jué）勞動（dòng）力不足等問題。
二，無（wú）錫助力（lì）機械（xiè）臂（平衡吊）應用範圍
目前（qián）國內助力（lì）機（jī）械於主要用於（yú）機床加（jiā）工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點（diǎn）焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵（miàn），然而數量（liàng）、品種、功能方麵都不能滿（mǎn）足工業生產發（fā）展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍（wéi）必將得到進一步的拓展：
1、在國（guó）內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用（yòng）機械手，有條件的還要研製示（shì）教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速（sù）度，減少衝擊，正確定（dìng）位；
4、大力（lì）研究伺服型、記憶再現型（xíng），以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並（bìng）考慮與計（jì）算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手（shǒu），使助力機（jī）械手具有一定的傳感能力，具有視（shì）覺功能和觸（chù）覺功（gōng）能。
6、目前世界高端工業助力（lì）機（jī）械手均（jun1）有高精化、高速（sù）化、多軸化和輕量（liàng）化的發展趨勢。定位（wèi）精度可以滿足微米及亞微米（mǐ）級要求，將助力機械手、柔性製造（zào）係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手（shǒu）的小型化和微型化，其（qí）應用領域將（jiāng）會（huì）突破傳統的機（jī）械領域，而向（xiàng）著電子信（xìn）息、生物技術、生命科學及航空航天等高（gāo）端行（háng）業發展。
三，無錫（xī）硬臂式助力機械臂（無錫平衡吊（diào））與（yǔ）無錫氣動或軟索式助力（lì）機械臂（無錫平衡吊（diào））區別
硬臂式（shì）助力機械臂（無錫平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（無錫（xī）平（píng）衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的（de）情況下（xià）無（wú）法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重心遠離臂懸掛點，或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有在廠房高（gāo）度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
硬臂式助力機械臂（無錫平（píng）衡吊）可以實（shí）現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達（dá）到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重（chóng）量不同，應選擇符合最大工（gōng）件重量的最小型（xíng）號的機器，如果蘑菇视频用最大負（fù）載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的工件，那麽操作（zuò）性能笨重。
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