廈門助力機械（xiè）手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助（zhù）力設備。它巧妙地應用（yòng）力（lì）的平（píng）衡原理，靠氣路實現‘’零操作（zuò）力”，使（shǐ）重物（wù）在提升或下降時（shí）形成浮動狀態。操作者對重物進行相（xiàng）應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡移動定位及把重（chóng）物正確地放到空間中的任何位置。
廈門助（zhù）力機械手助力（lì）機械手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全（quán）高效（xiào）的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等移載動作，並（bìng）把負載物件快速、準確的裝配（pèi）在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度（dù）結（jié）構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高（gāo），提升了設備作業時的（de）安全性。
工作（zuò）範圍廣：立柱式機械臂最大工作（zuò）半（bàn）徑可達（dá）4米，采用吊頂型機械（xiè）臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大（dà）：標（biāo）準型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可（kě）實現工件由地麵提升到較（jiào）大安（ān）裝高度的作業（yè）。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實（shí）現較大工件移載搬運（yùn）及為負載夾具提供支持，以滿足（zú）夾具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載（zǎi）分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設（shè）備在旋轉過程中纏繞（rào）氣管所（suǒ）帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始（shǐ）終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬（yìng）臂式機（jī）械臂有（yǒu）足夠的剛性能夠有（yǒu）效（xiào）抵抗工件的偏心，以完（wán）成（chéng）夾具夾持工件探入空腔內（nèi）的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立（lì）柱式安裝（zhuāng）：立柱（zhù）式安裝（zhuāng）為設備的支撐及與（yǔ）地麵（miàn）的連接僅靠（kào）一根（gēn）立柱來完（wán）成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量較小，避（bì）讓地麵幹涉能力較強，設（shè）備的（de）懸臂（bì）結（jié）構決定了其對（duì）地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工（gōng）作覆蓋（gài）範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上（shàng）方鋼結構來支持整個機械手及（jí）工件的安裝形式（shì），對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌（guǐ）使用（yòng）能夠有效的提高機（jī）械手的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上（shàng）方鋼結構有（yǒu）較高的要求，鋼（gāng）構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵（dǐ）抗偏心（xīn）力臂（bì）所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場（chǎng）合。
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