廈門助力機械臂，廈門助力（lì）機械手,廈門氣動平（píng）衡吊（極柱裝配）技術規（guī）範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種
二、設備配（pèi）置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額（é）定負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具（jù）重量（liàng））
服務半（bàn）徑（jìng） R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全（quán）程平衡控製方式
主、副（fù）兩個回（huí）轉（zhuǎn）關節的刹（shā）車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操（cāo）作保（bǎo）護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元（yuán）器件等（děng）
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操（cāo）作。
係統配置極柱專（zhuān）用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平（píng）衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過（guò）雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求（qiú）的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件（jiàn）均內置於保護盒（hé）內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交互（hù）部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用（yòng）過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時工具不會自（zì）動漂（piāo）移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出（chū）現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣（qì）源處（chù）理裝置，所（suǒ）有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣（qì）管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美（měi）觀。各種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名（míng）牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹燥、無油（yóu）。氣（qì）源（yuán）點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務（wù）區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙（ài）物，防止其與（yǔ）機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶（dài）；
重點服（fú）務區域： 北京 天（tiān）津 重慶 上海 合（hé）肥（féi） 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂（yí） 德州（zhōu） 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫（wēn）州（zhōu） 嘉興 湖州（zhōu） 紹興（xìng） 金華 太原（yuán） 沈陽（yáng） 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
