西安LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間（jiān）的過渡。
框架（jià）選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走（zǒu）采用帶（dài）製動減速機傳動齒輪（lún）和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一（yī）套離合器，以減少（shǎo）在驅動（dòng）過（guò）程中加、減（jiǎn）速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及（jí）傳動軸高（gāo）頻驅動鏈輪，主、從（cóng）動軸為45#鋼調（diào）質處理，齒麵高頻（pín）淬（cuì）火，鏈條、鏈（liàn）輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現（xiàn）象。
行走驅動通過變頻器、傳感器（qì）及PLC程序控製，可保證運行平穩；實（shí）現快速（sù）移動、慢速到位製（zhì）動（dòng）刹車精確定位。
升（shēng）降采用汽缸驅動，由（yóu）電池閥控製升或降。以磁性開關（guān）確定是否到位。汽缸杆端部（bù）配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用（yòng）四套（tào）直線軸承和直線導杆，以保證在升（shēng）降和行（háng）走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以（yǐ）方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源（yuán）線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈（liàn）中運行（háng）。保證（zhèng）拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單獨設一套（tào）單獨的油水分（fèn）離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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