西安助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的（de）平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重（chóng）物在提升或下降時形成浮（fú）動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位（wèi）置。
西安助力（lì）機械手（shǒu）助力機械手特點：a、非標定製，貼合客（kè）戶個（gè）性化需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效（xiào）的解決工（gōng）業（yè）領域移載（zǎi）裝配技（jì）術問（wèn）題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備（bèi）。
助力（lì）機械（xiè）手 機械結構（gòu）特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作（zuò）業時的安全性（xìng）。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂（bì）可實現更大的移載範圍（wéi）。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程（chéng）可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運（yùn）及為負載（zǎi）夾具提（tí）供支持，以滿足夾具（jù）更多的（de）自（zì）由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量（liàng）工件及不同複雜（zá）程度的夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩（fán）惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械（xiè）臂前臂始終處於水平狀態（tài），已達到（dào）工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗（kàng）工件的（de）偏心（xīn），以完成夾具夾持工件探入空（kōng）腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立（lì）柱（zhù）式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對（duì）空間需求量較小，避讓地麵幹涉能（néng）力較強，設備的懸臂結構決定了其對（duì）地麵質量的要求較高，工作使用（yòng）範圍為以立柱為（wéi）圓（yuán）心的（de）圓環，適（shì）用於工作覆蓋（gài）範圍要求（qiú）不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式（shì）安裝為利用上方鋼（gāng）結構來（lái）支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避（bì）讓性。匹配滑軌使用能夠（gòu）有效的提高機（jī）械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要（yào）求，鋼構需要能夠承載機械手（shǒu）與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的（de）扭矩。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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