西安助力機械臂，西安助力機械手,西安氣（qì）動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類（lèi）：以（yǐ）會簽為準
來料（liào）狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配（pèi）置和主要技術（shù）參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定（dìng）製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄（bǐng）
負載顯示、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關（guān）氣路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱（zhù）專用夾具（jù），采用動力夾（jiá）持。
係統采用全程平衡（héng）控製（zhì）方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在（zài）行程內一（yī）段範圍內處於浮動狀態，可通過（guò）雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要（yào）與甲（jiǎ）方會簽。
通用技術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損（sǔn）氣動、電氣元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器（qì）等裝置），均以人體（tǐ）工程（chéng）學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊（jǐn）急情（qíng）況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在（zài）使用過程中（zhōng）不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂（piāo）移，能夠保持在固（gù）定的位置，壓縮空氣的異常波動不會（huì）對機械手造成損壞或導致機械手出現意（yì）外動作，如防止突然（rán）下（xià）墜或上升等可能傷及操作工或工件（jiàn）的（de）動作（zuò）；
氣路
線體的氣路入（rù）口裝設氣（qì）源處理裝置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣（qì）、漏油（yóu）、漏水等異常現象（xiàng）。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣（qì）路接頭、氣喉、氣閥部（bù）件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量（liàng）不小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許有障（zhàng）礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊（fāng） 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰（wéi）坊 濟寧 泰安 威海 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
