浙（zhè）江LNG氣瓶輸送線-試壓機械手（shǒu）
功能：試壓機械手（shǒu）用於實現輸送線和（hé）試（shì）壓段鏈條輸送線之（zhī）間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管（guǎn）焊接，底腳配專用的（de）高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行（háng）走采用帶製動減速機傳動齒（chǐ）輪和齒條齧（niè）合運行，減速機輸出軸端配備（bèi）一套離合器，以減少在驅動過程（chéng）中加（jiā）、減速造成（chéng）的衝擊（jī）力。由（yóu）直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主（zhǔ）、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不（bú）得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器（qì）及PLC程序控製，可保證運行（háng）平穩；實現快（kuài）速移動、慢速到位製動刹車精（jīng）確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池（chí）閥（fá）控製升或降。以磁性開關確定是否到（dào）位。汽缸杆端（duān）部配備一套浮動接頭，以保證（zhèng）汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采（cǎi）用四套直線軸承和直線導杆，以（yǐ）保證（zhèng）在升降（jiàng）和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有（yǒu）四套防脫落裝（zhuāng）置，以方便安裝（zhuāng）、維修。
行走中涉及到的（de）電源線、信號線及（jí）壓縮空氣氣（qì）管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎（wān）曲（qǔ）半徑。
吸吊（diào）移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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