浙（zhè）江助力機械手 ，浙江（jiāng）機械臂
一，浙江硬臂（bì）式助力機械手
浙（zhè）江硬臂式助力機械手與氣動平（píng）衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具（jù）有全行程“漂浮”功能，區（qū）別是在（zài）有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或（huò）是軟索式助力機械手（shǒu），而必須選用硬臂（bì）式助（zhù）力機械手。比如（rú）在工件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或（huò）是（shì）工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況（kuàng）下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度（dù）有限情況下，可以選用硬臂式（shì）助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用（yòng）一個循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中（zhōng）或是工件（jiàn）沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可（kě）實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件（jiàn）時，係統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得（dé）操作（zuò）者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定（dìng）位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性（xìng）手臂可使機械手帶工件越過障（zhàng）礙；水平（píng）臂可滿足物料在相關場所（suǒ）進行（háng）橫向放入、橫向取出（chū）等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭（tóu）部的（de）水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以（yǐ）實現（xiàn）廣域範圍內的物（wù）料取置；配備有刹車裝置，操（cāo）作者（zhě）可在操作過程中隨（suí）時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障（zhàng）礙、要求（qiú）精確（què）定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受（shòu）限。現場環境複（fù）雜（zá）、或需要承受扭力等場合
安裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道（dào）空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二，浙江軟索式助力機械手
浙江軟索式機（jī）械手（shǒu）的功能與氣動平衡吊類（lèi）似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和夾具通過一根鋼絲（sī）繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力（lì）機（jī）械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回（huí）路（空負（fù）載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷（jié），擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操作簡（jiǎn）便、擴（kuò）展靈活、安（ān）全高效。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移動
工（gōng）作範圍：
最大工作（zuò）半徑：3米 最大提升（shēng）高度1.5米 最大提升重量100kg
三，浙江T型助力軌道機械手
區別於硬（yìng）臂（bì）式助力（lì）機械（xiè）手的是浙江（jiāng）T型助力機械手沒（méi）有雙（shuāng）關節機械臂，它的前後（hòu）左（zuǒ）右（yòu）位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒（méi）有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間（jiān）狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但（dàn）提升高度可（kě）以根（gēn）據客戶（hù）要求設（shè）計，而且搬運範（fàn）圍要比硬（yìng）臂（bì）式大的多。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情（qíng）況下繼續（xù）使用一（yī）個循（xún）環，同（tóng）時會報（bào）警，提醒（xǐng）操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表（biǎo）麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工（gōng）件。安裝形式（shì）為導軌移（yí）動
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